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無人駕駛標定板的原理
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  • 無人駕駛標定板是一種特殊的視覺傳感器,用于對車輛的感知系統進行校準和定位。它的原理是通過在地面上的特殊標記(如黑白棋盤、十字路口等)來幫助自動駕駛汽車確定其相對于地面的位置以及方向角度等信息。當一個車輪壓在一個白色方塊上時,安裝在車身頂部的攝像頭會拍攝一張照片并發送到計算機中進行處理和分析。這些信息可以用來計算出汽車的相對距離和對角線的長度比例系數。這個過程被稱為“激光掃描”。然后通過一系列的計算方法得出控制模塊所需的修正量數據包——橫向與縱向測量值及它們之間的差分值,從而實現對底盤四角的精準定位坐標系建立完成。
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