內窺鏡檢測系統主要由攝像頭、光纖探頭和圖像處理單元組成，其原理是利用非侵入式的方法觀察內部目標結構并獲取信息。該技術具有無損性（不會對被測物產生損傷）、高分辨率以及可遠程操作的特點；它廣泛應用于航空航天領域以進行管道內部的詳細檢查，并且已經在鐵路行業大規模應用以確保地鐵車輛供暖系統的安全運行這種測試技術在生產生活中有著廣泛的應用：在工業上用于發現表面以下管路或容器的破損位置及原因, 在汽車制造業中用來查找車身底板下面覆蓋件的錯位﹑變形情況等 。為了使大家更好地了解和應用此類實用設備和技術 ，相關領域的不斷豐富和完善關于如何對其進行有效檢驗的理論研究方法