高空車租賃公司——廣東企航機械設備有限公司是一家專門做小型登高車出租的廠家直臂登高車租賃需要辦理的手續包括：租賃合同的簽訂、租賃車輛的驗收、租賃車輛的保險購買、租賃車輛的使用許可證申請、租賃車輛的定期維護和檢查等。在簽訂租賃合同時，雙方需要明確租賃期限、租賃費用、租賃車輛的使用范圍、租賃車輛的維修責任等內容。在驗收租賃車輛時，需要檢查車輛的外觀、性能、安全設施等是否符合要求。在購買租賃車輛的保險時，需要選擇合適的保險類型和保險金額，以確保租賃車輛在使用過程中發生意外時能夠得到有效的賠償。在申請租賃車輛的使用許可證時，需要提供租賃合同、租賃車輛的相關資料等，并按照相關法規和規定進行申請。在定期維護和檢查租賃車輛時，需要按照規定的時間和方式進行，以確保租賃車輛的性能和安全。