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標定板的工作原理
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  • 標定板是一種用于校準攝像機或相機鏡頭的工具,它的工作原理是基于其特殊的設計結構和準確的標定標記。首先,標定板的設計通常采用了高對比度和高分辨率的標定標記,如棋盤格、圓圈等。這些標記的形狀和尺寸都是已知的,可以提供準確的參考。在使用標定板時,攝像機或相機鏡頭被安放在固定位置,與標定板之間保持一定的距離和角度。然后,通過改變攝像機或相機的參數,如焦距、曝光等,拍攝標定板。接下來,通過分析標定板圖像,可以利用圖像處理算法來識別標記的位置和形狀。這些算法可以檢測到標記的邊緣和角點等特征,從而計算出標記的準確位置和尺寸。最后,根據標記的準確位置和尺寸,結合攝像機或相機的參數,可以進行攝像機或相機鏡頭的校準。校準的過程包括確定攝像機的內參(如焦距、主點位置等)和外參(如相機在世界坐標系中的位置和姿態等)。標定板的工作原理可以用于各種應用,如計算機視覺、機器人導航、虛擬現實等。通過準確校準攝像機或相機鏡頭,可以提高圖像的質量和準確度,從而為相關應用提供更可靠的數據基礎。
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