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視覺標定漫反射白板相關知識
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  • 視覺標定是計算機視覺領域中一種常用的技術,用于確定攝像機或相機的內部參數和外部幾何信息。其中漫反射白板是一種常見的物體類型作為參考表面進行相機位姿的測量與計算過程。首先我們需要了解什么是白板的特性:它具有高光性、均勻性和可重復照射的特點;其次我們需要注意選擇合適的板材大小以及數量以確保更準確的結果,一般而言60cm×80cm大小的45°角兩面為測試面的平板最為常用(如黑色),另外也可使用白色平面以消除反光造成的影響。最后需要注意的是在拍攝過程中需要保證背景足夠暗淡且無特征物以便排除干擾因素并確保結果的準確性等要素。
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