雷達標定漫反射白板可以分為以下兩種分類：1.平面板：這種類型的標定板是最常見的一種，通常由一層堅硬的、高反光率的材料制成。它的表面是平的或者略微弧形，用于校準和調整機器人的位置信息以及姿態參數等。在機器人視覺中，它被廣泛地應用于物體識別與定位、地圖構建等方面；此外，還可以使用平面板進行相機校正和平面測量等工作。2.立體質心球體：這是一種特殊的標定物，包含一個質心的立方體的旋轉近似形式和一個具有相同質量的圓盤形的對稱部分組成。這個物體的設計是為了解決傳統圓柱狀或正方立體模型在實際應用中的局限性而提出的。SSCBM-MC不僅包含了更多關于攝像機內部結構和外部幾何形狀的信息，而且其質量分布更接近于真實場景中人或其他實物的特性。因此，它可以更好地估計相機的畸變系數和非線性運動誤差等信息