擺閘是一種通道門設備，主要用于控制進出。下面是我的設計思路： 1. 功能需求分析: 用戶需要一個能夠自動檢測通行人員數量、方向和速度的裝置；同時還需要具備防沖撞功能以防止行人突然闖入或強行通過的情況發生。因此我們需要考慮如何實現這些功能的硬件設計和軟件算法優化等細節問題。 2. 技術選型與方案確定 : 根據上述的需求分析和可行性研究, 我們選擇了基于紅外線傳感器技術的設計方案作為主要技術路線進行系統架構的設計及模塊劃分。我們將采用光電感應器來經過的信息并計算出人數以及前進的方向等信息進行處理和控制輸出信號給電機驅動使電機的運動狀態改變從而實現對門的開合或者旋轉角度的控制來實現對行人的放行的過程。此外我們還要考慮到各種安全保護措施例如在出現故障時可以立即停止工作并且當有人被夾住的時候會啟動緊急停機程序以確保人員的安全性 。需要考慮的是整個系統的功耗問題和抗干擾能力等問題以便在實際應用中獲得更好的穩定性和可靠性表現 .