細關節鏡是一種微創手術工具，常用于、韌帶損傷等疾病。然而在使用過程中會出現一些常見故障：1. 光纖斷裂或攝像頭損壞是常見的硬件問題之一；24-30%的設備在維修后其性能達到可用狀態的比例小于5%，需要進一步修復和調試才能正常使用[6]。由于設備的復雜性及精密性, 對其實施定期維護保養非常必要 ,以防止上述問題的出現 。但目前針對膝關節內窺鏡缺少必要的診斷標準與規范以及統一的操作流程;且大部分醫院未設立專門的康復科(理療室), 對于術后患者的護理于換藥 、切口敷料更換等工作 [7] 等原因導致恢復時間較長 ，影響了治果。?為了解決這一問題我國已經開展對機器人的研發工作并取得了一定的成效有理由相信隨著科學技術的發展我國的醫療水平會得到進一步的提高?為減少因器械因素導致的發生提供有力保障 .本文旨在分析當前國內有關膝人工髖置換術的研究資料報道總結該類疾病的方法及相關材料以期能為臨床醫生準確判斷病因制定合理方案降低患者痛苦評價做出有益參考.。