清淤船：水下淤泥的清除者清淤船是專門用于清除河道、湖泊、港口等水域底部淤泥、泥沙的工程船舶，其工作原理在于“定位—挖掘—輸送—處理”的閉環作業流程。主流清淤船多采用鉸吸式設計。作業時，首先依靠精密的定位系統（如GPS、北斗）定位目標區域。隨后，船體將強大的鉸刀沉入水底。旋轉的鉸刀如同水下“鉆頭”，利用鋒利的刀齒強力切割、攪動板結的淤泥層，使其破碎、松動。同時，船上的大功率泥泵高速運轉，在吸口處產生巨大負壓，如同“水下吸塵器”一般，將鉸刀攪起的泥水混合物（泥漿）通過吸泥管強力吸入。泥漿通過管道被源源不斷地輸送到船艙或岸上的區域。輸送過程中，泥漿常需通過管道內的泥泵接力增壓，克服長距離輸送的阻力。抵達目的地后，泥漿被排入沉淀池或堆場，進行自然沉降或機械脫水處理，終實現淤泥與水的有效分離和處置。整個流程中，清淤船不僅清除水下淤積物，保障航道暢通與庫容，更通過密閉輸送減少了水體擾動和二次污染，是維護水域生態健康與功能的重要工程力量。