智(zhi)能打磨設備的(de)使用范圍

1、鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)件——球磨(mo)(mo)鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)、耐熱鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)、合金鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)、灰口鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)、奧貝鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)、硅鉬鉻(ge)鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)、高鎳鑄(zhu)(zhu)鐵(tie)(tie)件...... 飛邊毛(mao)刺(ci)披鋒打磨(mo)(mo)、澆(jiao)冒口打磨(mo)(mo)、分型(xing)面(mian)分型(xing)線(xian)打磨(mo)(mo)；

2、鑄鋼件——高(gao)(gao)錳鋼、合(he)金鋼、不銹鋼、碳鋼、耐熱鋼、耐磨(mo)鋼、高(gao)(gao)鉻鑄鋼件.....飛邊毛刺披鋒打(da)磨(mo)、澆冒口(kou)打(da)磨(mo)、分(fen)型面分(fen)型線打(da)磨(mo)；

3、有(you)色金(jin)(jin)(jin)屬——鈦鎂合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)、鈦合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)、鋁鎂合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)、銅(tong)銀合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)、高溫合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)、鑄銅(tong)、銅(tong)合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)、鋁合(he)(he)金(jin)(jin)(jin)鑄件..... 飛邊毛刺批鋒打磨(mo)、澆冒口打磨(mo)、分型面分型線(xian)打磨(mo)清理(li)；

● 打(da)(da)磨(mo)(mo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主(zhu)要(yao)由打(da)(da)磨(mo)(mo)單元、搬運系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、輸(shu)送(song)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、氣(qi)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、液壓系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、電控系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)（含(han)觸摸屏(ping)）、安全防(fang)護系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)相關(guan)設備(bei)(bei)組(zu)成。● 實現(xian)6DL和6DM系(xi)(xi)(xi)列缸(gang)蓋(gai)澆(jiao)冒(mao)口殘(can)根、披(pi)鋒等(deng)清理，并且能夠適應其(qi)他缸(gang)蓋(gai)。● 打(da)(da)磨(mo)(mo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)由人工(gong)(gong)進行上料，中間打(da)(da)磨(mo)(mo)、轉運、下料等(deng)所有過程均自(zi)動(dong)完成。● 打(da)(da)磨(mo)(mo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)生產(chan)效率大于(yu)60件(jian)/小時，自(zi)動(dong)去除板材(cai)剪板銳邊設備(bei)(bei)，打(da)(da)磨(mo)(mo)后披(pi)鋒殘(can)余高(gao)度(du)-0.5-1mm，打(da)(da)磨(mo)(mo)部位鑄(zhu)件(jian)粗糙度(du)等(deng)級達到Rz50。● 打(da)(da)磨(mo)(mo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)利用機(ji)器人的(de)高(gao)柔性(xing)特點，適應鑄(zhu)件(jian)規格品種多、結(jie)構形狀(zhuang)復雜(za)的(de)特性(xing)，特別是(shi)針對(dui)內腔比較復雜(za)的(de)鑄(zhu)件(jian)，更能充分發(fa)揮出機(ji)器人的(de)加工(gong)(gong)柔性(xing)。● 解決人工(gong)(gong)和傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)裝備(bei)(bei)難以實現(xian)自(zi)動(dong)化設備(bei)(bei)的(de)技術瓶(ping)頸。

本發明的(de)技術(shu)方(fang)案(an)是：一(yi)(yi)種自動化打(da)(da)磨(mo)設(she)備，其特征在于：包括取(qu)料(liao)機(ji)械手(shou)(shou)，位(wei)于所述取(qu)料(liao)機(ji)械手(shou)(shou)旁邊的(de)未打(da)(da)磨(mo)產(chan)(chan)品(pin)放(fang)(fang)置(zhi)區(qu)、打(da)(da)磨(mo)好產(chan)(chan)品(pin)放(fang)(fang)置(zhi)區(qu)，分別位(wei)于取(qu)料(liao)機(ji)械手(shou)(shou)兩側的(de)六軸(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)一(yi)(yi)和六軸(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)二，在所述六軸(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)一(yi)(yi)相(xiang)鄰位(wei)置(zhi)設(she)置(zhi)砂紙(zhi)更換單(dan)(dan)元一(yi)(yi)、打(da)(da)磨(mo)水槽(cao)一(yi)(yi)，在所述六軸(zhou)(zhou)機(ji)械手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)二相(xiang)鄰位(wei)置(zhi)設(she)置(zhi)砂紙(zhi)更換單(dan)(dan)元二、打(da)(da)磨(mo)水槽(cao)二。

優選的，所述自動化打(da)磨(mo)設備還設置(zhi)有產品翻(fan)面定位治具，用于將(jiang)六軸機械手打(da)磨(mo)一打(da)磨(mo)好的物料取(qu)出并將(jiang)其翻(fan)面放至六軸機械手打(da)磨(mo)二。