為了(le)提高(gao)焊(han)接質量，人們(men)研(yan)究出了(le)各種保(bao)護方法，比(bi)如說用(yong)二氧(yang)化(hua)碳等氣體(ti)隔絕大(da)氣，以保(bao)護焊(han)接時的電(dian)弧和(he)熔(rong)池(chi)率；或是在(zai)在(zai)焊(han)條藥皮中加入(ru)對氧(yang)親和(he)力大(da)的鈦鐵粉進(jin)行(xing)脫(tuo)氧(yang)，福(fu)建沖(chong)壓(ya)機器人，可(ke)以保(bao)護焊(han)條中有(you)益元素錳(meng)、硅等免(mian)于(yu)(yu)氧(yang)化(hua)而進(jin)入(ru)熔(rong)池(chi)，冷(leng)卻后獲得好(hao)的焊(han)縫(feng)。另外一方面，由(you)于(yu)(yu)焊(han)接機器人系統在(zai)柵(zha)極感應出來的電(dian)荷(he)很難(nan)通過這個電(dian)阻(zu)釋放掉，電(dian)荷(he)的積累會使電(dian)壓(ya)升高(gao)，以致于(yu)(yu)管子(zi)還(huan)沒有(you)使用(yong)或在(zai)焊(han)接管子(zi)時已經(jing)被(bei)擊穿或是出現性能(neng)指標(biao)下降的現象。

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人在進行熔(rong)焊(han)(han)時，熱源將待焊(han)(han)兩工件(jian)接(jie)(jie)(jie)口處迅速(su)加熱熔(rong)化，形成熔(rong)池(chi)。熔(rong)池(chi)隨(sui)熱源向前(qian)移動(dong)，冷卻(que)后形成連續焊(han)(han)縫而將兩工件(jian)連接(jie)(jie)(jie)成為一體，較高的(de)(de)效率(lv)完成整(zheng)個(ge)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工藝。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人的(de)(de)運用雖然使得效率(lv)提高了不少，沖壓(ya)機器(qi)人廠家(jia)，但是整(zheng)個(ge)過程(cheng)中(zhong)(zhong)如果(guo)大氣(qi)(qi)(qi)與(yu)高溫的(de)(de)熔(rong)池(chi)直接(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)觸，沖壓(ya)機器(qi)人公司，大氣(qi)(qi)(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)氧會(hui)氧化金屬和各種(zhong)合金元素。大氣(qi)(qi)(qi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)氮、水蒸汽等(deng)進入熔(rong)池(chi)，還會(hui)在隨(sui)后冷卻(que)過程(cheng)中(zhong)(zhong)在焊(han)(han)縫中(zhong)(zhong)形成氣(qi)(qi)(qi)孔、夾渣、裂紋等(deng)缺(que)陷(xian)，惡化焊(han)(han)縫的(de)(de)質量(liang)和性(xing)能。

 隨著機器(qi)人標準化結構、集成(cheng)一體化關(guan)節、組(zu)裝(zhuang)與修復(fu)等技術(shu)的(de)不斷改善，機器(qi)人的(de)易用性與穩定(ding)性不斷被(bei)提高。

   一是機器(qi)人的(de)(de)應(ying)用領(ling)(ling)域(yu)已經從較為成熟的(de)(de)汽車、電子產業延展至食品(pin)、、化工等更廣泛的(de)(de)制造(zao)領(ling)(ling)域(yu)，服務(wu)領(ling)(ling)域(yu)和服務(wu)對(dui)象在不斷的(de)(de)增加，機器(qi)人本體也在向(xiang)體積小(xiao)、應(ying)用廣的(de)(de)特點(dian)發展。

   二(er)是機(ji)器(qi)人成本快速下(xia)降。機(ji)器(qi)人技術(shu)和工(gong)藝(yi)日趨(qu)成熟(shu)，機(ji)器(qi)人初期投(tou)資相較于傳統(tong)設備(bei)的價格差(cha)距縮小，在(zai)個性(xing)化程度高(gao)、工(gong)藝(yi)和流程繁(fan)瑣的產品制造(zao)中替代傳統(tong)設備(bei)具有更(geng)高(gao)的經濟效率。

   三是人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)關系(xi)發(fa)(fa)生深(shen)刻改(gai)變。例如，工(gong)人(ren)(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)共同完成目(mu)標時，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)能夠(gou)通過簡易的(de)感應方式理解人(ren)(ren)(ren)類(lei)語(yu)言、圖形、身體指令，利用其(qi)模塊化的(de)插(cha)頭和(he)(he)生產(chan)組件，免除工(gong)人(ren)(ren)(ren)復(fu)雜的(de)操作。現有階段的(de)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)協作存在較大的(de)安(an)全(quan)問題(ti)，盡管具有視覺和(he)(he)傳感器的(de)輕型工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)已(yi)經被開(kai)發(fa)(fa)出來，但是目(mu)前仍然缺乏可靠安(an)全(quan)的(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)協作的(de)技術規范。