機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)容(rong)易安排(pai)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)(ji)劃(hua)  由于機(ji)器人(ren)可重復(fu)性高(gao)，只要(yao)給(gei)定參數，就會永遠按照指今支動作，因此機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)產(chan)(chan)(chan)品周期明確(que)，容(rong)易控制產(chan)(chan)(chan)品產(chan)(chan)(chan)量，機(ji)器人(ren)的生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)節拍是固定的，因此安排(pai)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)(ji)劃(hua)非(fei)常明確(que)，搬運(yun)工業機(ji)器人(ren)廠(chang)家，準確(que)的生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)計(ji)(ji)劃(hua)可應(ying)企業的生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率、資源的綜合利用做到1大化。

      五、機(ji)器(qi)人(ren)焊接(jie)可(ke)縮(suo)短產品(pin)(pin)改(gai)型換代的(de)周期及相應(ying)的(de)設(she)備(bei)投(tou)資  可(ke)實(shi)現小批量產品(pin)(pin)的(de)焊接(jie)自動(dong)化(hua)，搬(ban)運工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)供應(ying)，機(ji)器(qi)人(ren)與專機(ji)的(de)1大區別就(jiu)是他可(ke)以通過修(xiu)改(gai)程序以適應(ying)不(bu)同工件的(de)生產，在產品(pin)(pin)更新換代時只(zhi)需從新根據更新產品(pin)(pin)設(she)計相應(ying)工裝夾具(ju)，機(ji)器(qi)人(ren)本體不(bu)需要(yao)做任何(he)改(gai)動(dong)，只(zhi)要(yao)更改(gai)調(diao)用相應(ying)的(de)程序命令，搬(ban)運工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)直銷，就(jiu)可(ke)以做到(dao)產品(pin)(pin)更新和設(she)備(bei)更新。

  隨著應用(yong)越(yue)來越(yue)廣(guang)泛，焊(han)機手(shou)(shou)藝焊(han)接(jie)技(ji)術修改手(shou)(shou)藝焊(han)接(jie)是(shi)傳統的焊(han)接(jie)辦法，盡管(guan)批量電子產品出產已較少選用(yong)手(shou)(shou)藝焊(han)接(jie)了，但對電子產品的修理(li)、調試中不可避免地還會用(yong)到手(shou)(shou)藝焊(han)接(jie)。焊(han)接(jie)質量的好壞也直接(jie)影響到修理(li)作用(yong)。手(shou)(shou)藝焊(han)接(jie)是(shi)一項(xiang)實習性很強的技(ji)術，在知(zhi)道通(tong)常辦法后，要多練；多實習，才干有(you)較好的焊(han)機焊(han)接(jie)質量。

     注意(yi)事項

     （1）防止在塵(chen)埃或富含腐蝕性(xing)氣體環境下進(jin)行焊接(jie)作業。

     （2）防止在有較(jiao)強(qiang)的空(kong)氣活動的環境中進行1氣體保護焊(han)機焊(han)接操作。

     （3）焊(han)機(ji)焊(han)接操作(zuo)應在一個相對枯燥的環境下(xia)進行，空氣濕度通常不該(gai)超越90%。

     （4）周圍溫度應在-10℃至40℃之間(jian)。

     （5）防止在日光下(xia)或雨(yu)中進行焊接，不要讓水或雨(yu)水滲進焊機內。

選擇合理的焊(han)(han)(han)接(jie)順序 盡(jin)量使焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)由收縮。焊(han)(han)(han)接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)較多的結(jie)構件時，應(ying)先焊(han)(han)(han)錯(cuo)開(kai)的短焊(han)(han)(han)縫(feng)，再焊(han)(han)(han)直通長(chang)焊(han)(han)(han)縫(feng)，以(yi)防(fang)在焊(han)(han)(han)縫(feng)交接(jie)處(chu)產生裂紋。如果焊(han)(han)(han)縫(feng)較長(chang)，福建(jian)搬運工(gong)業機器人(ren)，可采用(yong)逐步退焊(han)(han)(han)法(fa)和跳焊(han)(han)(han)法(fa)，使溫度分布較均勻，從而減少了焊(han)(han)(han)接(jie)應(ying)力(li)和變(bian)形(xing)。

     五、錘擊(ji)焊(han)縫法 在焊(han)縫的冷卻(que)過(guo)程中，用圓頭小(xiao)錘均勻迅(xun)速地錘擊(ji)焊(han)縫，使金屬產生塑性延伸變(bian)形，抵消一部(bu)分焊(han)接收縮變(bian)形，從而減小(xiao)焊(han)接應力(li)和變(bian)形 。

     六、加熱“減(jian)應區”法 焊(han)(han)接前，在焊(han)(han)接部(bu)位附近區域(稱為(wei)減(jian)應區)進(jin)行(xing)加熱使之伸長，焊(han)(han)后冷卻時(shi)，加熱區與(yu)焊(han)(han)縫一起(qi)收縮(suo)，可有效減(jian)小(xiao)焊(han)(han)接應力和(he)變形。

     七、焊(han)前預熱(re)和焊(han)后緩冷 預熱(re)的(de)目的(de)是減少焊(han)縫(feng)區與焊(han)件其他部分的(de)溫差(cha)，降低焊(han)縫(feng)區的(de)冷卻速度，使焊(han)件能較均勻地(di)冷卻下來(lai)，從而減少焊(han)接應力與變形。