工業機器人顯著的(de)特點(dian)歸納有以下三點(dian)：

1、可(ke)編程(cheng)。生產(chan)自(zi)動(dong)(dong)化的進一步發(fa)展是(shi)(shi)柔(rou)性(xing)(xing)自(zi)動(dong)(dong)化。工業機器(qi)人可(ke)隨其工作任務(wu)和環境(jing)變化的需要而(er)再編程(cheng)，淮安碼垛機器(qi)手，因此它在小(xiao)批量多品種具有均(jun)衡的柔(rou)性(xing)(xing)制造過程(cheng)中能發(fa)揮很(hen)好的功用，是(shi)(shi)柔(rou)性(xing)(xing)制造系統（FMS）中的一個重(zhong)要組(zu)成(cheng)部分。

2、擬人(ren)化。工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在機械(xie)結(jie)構上(shang)有(you)(you)類(lei)似人(ren)的行走、腰轉、大(da)臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手爪等部分，在控制上(shang)有(you)(you)電(dian)腦。此外，智能(neng)化工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)還有(you)(you)許(xu)多類(lei)似人(ren)類(lei)的“生物傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)”，如皮膚型接觸(chu)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、力傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、負載傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、聲覺(jue)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、語言功能(neng)等。傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)提高了工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)對周圍環(huan)境的自適(shi)應能(neng)力。

3、通用性(xing)。除了專門設計(ji)的的工(gong)業機器(qi)人(ren)外，一般工(gong)業機器(qi)人(ren)在執行(xing)(xing)不同(tong)的作業任務時(shi)具有較好的通用性(xing)。比(bi)如，更換工(gong)業機器(qi)人(ren)手(shou)部(bu)末端操作器(qi)（手(shou)爪、工(gong)具等）便可執行(xing)(xing)不同(tong)的作業任務。

焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的優勢和(he)原理(li)：1、更為寬廣的動(dong)(dong)作范(fan)(fan)圍(wei)。通過擴大(da)(da)了(le)各(ge)個軸的動(dong)(dong)作范(fan)(fan)圍(wei)，在提(ti)升了(le)覆蓋范(fan)(fan)圍(wei)的同時(shi)擴大(da)(da)了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)下方的動(dong)(dong)作范(fan)(fan)圍(wei)，碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手公司，從(cong)而使得(de)操(cao)作空間有(you)了(le)擴展(zhan)。2、更好的適(shi)應環境性(xing)。焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)各(ge)關(guan)節部采用了(le)全新的雙(shuang)層密封構造的防水插口，使得(de)手腕部分(fen)的防護等(deng)(deng)級達到提(ti)升。焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)電氣控(kong)制系統一般由繼電器(qi)(qi)、PLC可編程(cheng)控(kong)制器(qi)(qi)、單片機(ji)(ji)(ji)、數控(kong)系統、計算機(ji)(ji)(ji)組成。電氣控(kong)制系統主(zhu)要控(kong)制夾具的裝(zhuang)夾和(he)定(ding)位，焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)的啟動(dong)(dong)和(he)停止，碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手廠家，輸送裝(zhuang)置的進出等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

焊接機器人國內外(wai)的(de)(de)研究現狀(zhuang)是怎樣(yang)的(de)(de)呢(ni)？下(xia)面眾淀小編(bian)來為大家介(jie)紹：

 焊(han)(han)(han)接作為(wei)機械加(jia)工(gong)過(guo)(guo)程中基本且重(zhong)要的(de)(de)幾個工(gong)序之一，其重(zhong)要意義(yi)顯而(er)易見。傳統的(de)(de)焊(han)(han)(han)接過(guo)(guo)程為(wei)手工(gong)焊(han)(han)(han)接，后來(lai)隨著自(zi)動化技(ji)術的(de)(de)發(fa)展(zhan)開始有(you)焊(han)(han)(han)接機器人來(lai)代替(ti)人工(gong)，從而(er)精度(du)和焊(han)(han)(han)接效率(lv)得(de)到了(le)有(you)效的(de)(de)提(ti)升(sheng)。但(dan)隨著智能技(ji)術的(de)(de)發(fa)展(zhan)以(yi)及對于焊(han)(han)(han)接智能性(xing)的(de)(de)要求，開始有(you)了(le)對焊(han)(han)(han)接過(guo)(guo)程中的(de)(de)參(can)數監(jian)控實時反饋進而(er)自(zi)動調(diao)整的(de)(de)需要，而(er)焊(han)(han)(han)縫(feng)的(de)(de)軌跡跟蹤作為(wei)焊(han)(han)(han)接智能性(xing)的(de)(de)重(zhong)要研究方向之一，一直以(yi)來(lai)都有(you)很多機構對其進行深(shen)入的(de)(de)挖掘。