蘇州諧波減(jian)速機工作原理簡單的諧波減(jian)速器

它主要由三(san)個基本(ben)構件組(zu)成(cheng)：

（1）帶有內齒圈的(de)剛(gang)性齒輪（剛(gang)輪），它相當于行星系中的(de)中心輪；

（2）帶有(you)外齒圈(quan)的柔性齒輪(lun)（柔輪(lun)），鋰電裝備減速機原理，它相當于行星齒輪(lun)；

（3）波發(fa)生器(qi)H，它相當于行(xing)星架。

作為減速(su)器(qi)使(shi)用，鋰電(dian)裝備減速(su)機公(gong)司(si)，通常(chang)采用波(bo)發生器(qi)主動、剛輪固定、柔(rou)輪輸出形式(shi)。

波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)H是(shi)一個桿(gan)狀部件(jian)，鋰電裝(zhuang)(zhuang)備(bei)減速機，其(qi)兩(liang)端裝(zhuang)(zhuang)有滾動(dong)(dong)軸承構成滾輪(lun)(lun)(lun)(lun)，與柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)1的(de)(de)(de)(de)內(nei)壁相(xiang)互(hu)壓緊。柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)為(wei)可(ke)產(chan)生(sheng)較大(da)彈性變形(xing)的(de)(de)(de)(de)薄壁齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，其(qi)內(nei)孔直徑略小于波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)的(de)(de)(de)(de)總長。波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)是(shi)使柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)產(chan)生(sheng)可(ke)控彈性變形(xing)的(de)(de)(de)(de)構件(jian)。當波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)裝(zhuang)(zhuang)入(ru)(ru)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)后，迫使柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)剖(pou)面由原(yuan)先的(de)(de)(de)(de)圓形(xing)變成橢(tuo)圓形(xing)，其(qi)長軸兩(liang)端附近的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)完(wan)全嚙(nie)(nie)(nie)合(he)，而短軸兩(liang)端附近的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)則與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)完(wan)全脫開。周長上其(qi)他區(qu)段的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)處于嚙(nie)(nie)(nie)合(he)和脫離(li)的(de)(de)(de)(de)過渡狀態(tai)(tai)。當波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)沿圖(tu)示方(fang)向連(lian)續轉動(dong)(dong)時，柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)變形(xing)不斷改變，使柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)與剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)狀態(tai)(tai)也不斷改變，由嚙(nie)(nie)(nie)入(ru)(ru)、嚙(nie)(nie)(nie)合(he)、嚙(nie)(nie)(nie)出、脫開、再嚙(nie)(nie)(nie)入(ru)(ru)……，周而復始地進行，從(cong)而實現柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)相(xiang)對剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)沿波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)H相(xiang)反方(fang)向的(de)(de)(de)(de)緩慢(man)旋轉。工作時，固(gu)定剛(gang)(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，由電機帶動(dong)(dong)波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)轉動(dong)(dong)，柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)作為(wei)從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，輸出轉動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)負(fu)載運動(dong)(dong)。在(zai)傳(chuan)動(dong)(dong)過程中，波(bo)(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)轉一周，柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)上某點(dian)變形(xing)的(de)(de)(de)(de)循環次數稱為(wei)波(bo)(bo)數，以 n 表示。常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)是(shi)雙(shuang)波(bo)(bo)和三波(bo)(bo)兩(liang)種。雙(shuang)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)應(ying)力(li)較小，結構比(bi)較簡單(dan)，易于獲得(de)大(da)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)。故為(wei)目前應(ying)用(yong)廣的(de)(de)(de)(de)一種。

蘇(su)州(zhou)(zhou)漢弗(fu)瑞自動(dong)化科技有限公(gong)(gong)司(si)是生(sheng)產減速機(ji)的(de)廠(chang)(chang)商，公(gong)(gong)司(si)採用(yong)進口設備，按照德(de)國制作工藝向(xiang)國內外(wai)客(ke)戶提(ti)供各(ge)類(lei)的(de)產品。在上海嘉定工業區(qu)，杭州(zhou)(zhou)江東開發區(qu)和天(tian)津濱海新區(qu)均投(tou)資興建了工廠(chang)(chang)。公(gong)(gong)司(si)為了更好的(de)滿(man)足客(ke)戶的(de)需求，現與眾多廠(chang)(chang)商合作，蘇(su)自動(dong)化科技有限公(gong)(gong)司(si)竭力為動(dong)力傳動(dong)系統領(ling)域提(ti)供的(de)產品和傳動(dong)解決方案(an)。歡迎來(lai)電(dian)咨詢！

行星齒輪減速機

     滲(shen)(shen)碳淬(cui)火齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)常用滲(shen)(shen)碳前碳的(de)質量分數(shu)為0.2%~0.3%的(de)合金鋼(gang)，其齒(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)硬(ying)(ying)(ying)度(du)(du)(du)常在58~62HRC的(de)范圍內。若低于57HRC時，鋰電裝備減速機圖片，齒(chi)(chi)(chi)面(mian)(mian)強度(du)(du)(du)顯著下降(jiang)，高于62HRC時則脆性增加(jia)。輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)心部硬(ying)(ying)(ying)度(du)(du)(du)一(yi)般(ban)以(yi)310~330HBW為宜。滲(shen)(shen)碳淬(cui)火齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)硬(ying)(ying)(ying)度(du)(du)(du)，從(cong)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)表面(mian)(mian)至(zhi)深(shen)(shen)層應逐(zhu)漸降(jiang)低，而有(you)效滲(shen)(shen)碳深(shen)(shen)度(du)(du)(du)規定為表面(mian)(mian)至(zhi)深(shen)(shen)層應逐(zhu)漸降(jiang)低，而有(you)效滲(shen)(shen)碳深(shen)(shen)度(du)(du)(du)規定為表面(mian)(mian)至(zhi)硬(ying)(ying)(ying)度(du)(du)(du)52.5HRC處的(de)深(shen)(shen)度(du)(du)(du)。