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本發明的(de)(de)技術方(fang)案是:一種自動化打(da)(da)磨(mo)(mo)設(she)備(bei),其特(te)征在(zai)于:包括取(qu)料(liao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou),位(wei)于所(suo)述(shu)取(qu)料(liao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)旁邊的(de)(de)未打(da)(da)磨(mo)(mo)產品放(fang)置(zhi)區、打(da)(da)磨(mo)(mo)好產品放(fang)置(zhi)區,分別位(wei)于取(qu)料(liao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)兩側(ce)的(de)(de)六(liu)軸(zhou)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)(mo)一和六(liu)軸(zhou)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)(mo)二(er),在(zai)所(suo)述(shu)六(liu)軸(zhou)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)(mo)一相鄰位(wei)置(zhi)設(she)置(zhi)砂紙更(geng)換單元一、打(da)(da)磨(mo)(mo)水槽一,在(zai)所(suo)述(shu)六(liu)軸(zhou)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨(mo)(mo)二(er)相鄰位(wei)置(zhi)設(she)置(zhi)砂紙更(geng)換單元二(er)、打(da)(da)磨(mo)(mo)水槽二(er)。
優選(xuan)的,所述自動化(hua)打(da)磨(mo)設備還設置有產(chan)品翻面定位治具(ju),用于將六軸(zhou)機械手打(da)磨(mo)一打(da)磨(mo)好(hao)的物料取出(chu)并將其翻面放至六軸(zhou)機械手打(da)磨(mo)二。
機械手結(jie)構類型(xing)設備在(zai)鑄件打磨(mo)、切(qie)割技術與(yu)應用方面的劣(lie)勢(shi):
1)剛性差:高強度、多維度、厚(hou)大(da)澆冒口的打(da)磨(mo)以及切割工序很難解(jie)決。
2)效(xiao)率低:機(ji)械手(shou)臂(bei)托舉(ju)結(jie)構,串聯(lian)傳遞運(yun)(yun)動(dong),運(yun)(yun)動(dong)速度慢(man)、效(xiao)率低。
3)精度低(di):結構強度低(di),當遇(yu)到(dao)載荷(he)波動(dong)時,振動(dong)較(jiao)大,精度在(zai)±0.05mm—±0.1mm。
綜上所(suo)述,我們(men)大概的了解(jie)了機(ji)械(xie)(xie)手結(jie)(jie)構(gou)(gou)設(she)備(bei)的工作原理(li),以及該類型產(chan)品存在的技術短(duan)板,那么其它機(ji)械(xie)(xie)結(jie)(jie)構(gou)(gou)在打磨加工時有哪些特點(dian)呢?與機(ji)械(xie)(xie)手設(she)備(bei)相比(bi),又有哪些優勢呢?接下來讓我們(men)在看看機(ji)床結(jie)(jie)構(gou)(gou)設(she)備(bei)有哪些發光(guang)點(dian)。
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