智能駕駛標定板的(de)(de)(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)是(shi)利用(yong)物(wu)(wu)理(li)方法實現機器(qi)視覺系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)，立體(ti)視覺校(xiao)(xiao)準板，通過已知(zhi)和未知(zhi)兩種(zhong)類型(xing)的(de)(de)(de)靶標來獲取相(xiang)(xiang)機成像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)幾何信息。在圖像(xiang)(xiang)處理(li)之(zhi)后(hou)(hou)，可以(yi)得到每個(ge)(ge)像(xiang)(xiang)素點的(de)(de)(de)實際坐標值以(yi)及整個(ge)(ge)相(xiang)(xiang)機的(de)(de)(de)內外(wai)部結構參(can)數(shu)等(deng)信息。具(ju)體(ti)來說(shuo)，深(shen)圳校(xiao)(xiao)準板，首先(xian)需要(yao)在系(xi)統(tong)中(zhong)設(she)定若干(gan)個(ge)(ge)標準尺寸的(de)(de)(de)目標物(wu)(wu)（如100mm×55mm、228.6mm×399.7mm等(deng)），運(yun)動(dong)校(xiao)(xiao)準板，然后(hou)(hou)在待(dai)測機器(qi)人末端執行(xing)機構上(shang)安裝一(yi)個(ge)(ge)或多個(ge)(ge)CCD攝像(xiang)(xiang)機或者其他傳感器(qi)設(she)備；接(jie)著將帶有目標物(wu)(wu)的(de)(de)(de)檢測器(qi)安裝在可移動(dong)機械(xie)臂的(de)(de)(de)一(yi)端或者需要(yao)測試(shi)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)物(wu)(wu)體(ti)表面；根據(ju)所獲得的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)進行(xing)系(xi)統(tong)校(xiao)(xiao)準工作(zuo)并(bing)記(ji)錄下所有數(shu)據(ju)以(yi)備后(hou)(hou)續使用(yong)。

校(xiao)準(zhun)板——廣(guang)州常暉電(dian)子(zi)科(ke)技(ji)有限公司(si)是(shi)一家從事(shi)光學(xue)(xue)企業(ye)產品儀(yi)器設計(ji)開(kai)發售(shou)銷的(de)技(ji)術光學(xue)(xue)儀(yi)器公司(si)標(biao)(biao)定(ding)板是(shi)機(ji)(ji)器視覺(jue)中常用(yong)的(de)參(can)考物，反(fan)射校(xiao)準(zhun)板，通常由不同(tong)顏色和大小的(de)矩形或圓形組成。它的(de)主要(yao)作用(yong)是(shi)通過已知的(de)標(biao)(biao)記位置與待(dai)測系統的(de)圖像(xiang)進行匹配計(ji)算，得(de)到相機(ji)(ji)成像(xiang)時的(de)畸變參(can)數（如扭曲系數），從而對(dui)相機(ji)(ji)的(de)內外部幾何(he)誤差進行調整校(xiao)正。在計(ji)算機(ji)(ji)視覺(jue)領域里，尤其是(shi)工(gong)業(ye)用(yong)途(tu)上，比如需要(yao)測量工(gong)件的(de)尺寸、形狀等數據(ju)時就需要(yao)用(yong)到標(biao)(biao)定(ding)版來(lai)校(xiao)準(zhun)攝像(xiang)頭。通過這(zhe)個標(biao)(biao)定(ding)版的(de)數值可以大致估算出(chu)實際(ji)物體的(de)準(zhun)確距離(li)同(tong)時還能矯正攝像(xiang)頭的(de)失真(zhen)問題。

校準板(ban)——廣州常暉電(dian)子(zi)科技有限公司是(shi)(shi)(shi)一(yi)家從事光(guang)學企業產(chan)品儀器(qi)(qi)設(she)(she)(she)計開(kai)發售銷的(de)(de)(de)(de)技術光(guang)學儀器(qi)(qi)公司測(ce)試板(ban)（TestBoard）是(shi)(shi)(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)用于各種(zhong)(zhong)電(dian)子(zi)設(she)(she)(she)備和系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)功能檢測(ce)和調(diao)試的(de)(de)(de)(de)工(gong)具。它可以模擬信(xin)號源，例如來自CPU、存儲器(qi)(qi)或其他(ta)設(she)(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)數(shu)據輸入(ru)/輸出端口或其他(ta)外設(she)(she)(she)的(de)(de)(de)(de)特定數(shu)字(zi)邏輯電(dian)路進行(xing)通信(xin)。在開(kai)發過程中，設(she)(she)(she)計人(ren)員需(xu)要確保硬件(jian)(jian)系(xi)(xi)統能夠正常工(gong)作(zuo)并與其他(ta)組件(jian)(jian)正確地交互以實(shi)現(xian)所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)(de)功能。因此需(xu)要進行(xing)一(yi)系(xi)(xi)列嚴格的(de)(de)(de)(de)電(dian)氣特性實(shi)驗以確保所(suo)有元件(jian)(jian)之間的(de)(de)(de)(de)連接是(shi)(shi)(shi)正確的(de)(de)(de)(de)并且可以正常運行(xing)。在這個(ge)(ge)階段中，使用一(yi)個(ge)(ge)完整(zheng)的(de)(de)(de)(de)計算機是(shi)(shi)(shi)不(bu)切實(shi)際(ji)的(de)(de)(de)(de)且成本高昂；而單獨對每個(ge)(ge)部件(jian)(jian)進行(xing)檢查(cha)則是(shi)(shi)(shi)一(yi)項耗時的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)。所(suo)以就(jiu)需(xu)要一(yi)種(zhong)(zhong)將它們(men)組合在一(yi)起(qi)的(de)(de)(de)(de)方法(fa)來檢查(cha)整(zheng)個(ge)(ge)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)性能是(shi)(shi)(shi)否符合要求。這就(jiu)是(shi)(shi)(shi)測(ce)試板(ban)的(de)(de)(de)(de)誕生背景(jing)了！