UR機器人

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，四軸機器人制造，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，四軸工業機器人，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。

裝(zhuang)配(pei)機器人(ren)的(de)特點、規格及應用

裝(zhuang)配機(ji)器人(ren)是(shi)為(wei)完成(cheng)裝(zhuang)配作業(ye)而設計的工業(ye)機(ji)器人(ren)。是(shi)工業(ye)機(ji)器人(ren)應用種類中適用范圍比較廣的產品(pin)之一(yi)。

裝(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是柔(rou)性自動化裝(zhuang)配(pei)(pei)系統(tong)的設備，由(you)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操作機(ji)、控(kong)制器(qi)(qi)、末端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)和傳(chuan)感系統(tong)組(zu)成。其(qi)中(zhong)操作機(ji)的結構(gou)類型(xing)(xing)有水(shui)平關節型(xing)(xing)、直角坐(zuo)標型(xing)(xing)、多關節型(xing)(xing)和圓柱(zhu)坐(zuo)標型(xing)(xing)等；控(kong)制器(qi)(qi)一般采(cai)用多CPU或多級計算機(ji)系統(tong)，實現運(yun)動控(kong)制和運(yun)動編(bian)程；末端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)(qi)為適應不同的裝(zhuang)配(pei)(pei)對象而設計成各種手爪和手腕等；傳(chuan)感系統(tong)又(you)來獲取(qu)裝(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與(yu)環(huan)境和裝(zhuang)配(pei)(pei)對象之間相互作用的信息。常(chang)用的裝(zhuang)配(pei)(pei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主要有可編(bian)程通用裝(zhuang)配(pei)(pei)操作手

工業機器人

可以提高企業的市場競(jing)爭力

   因為(wei)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具有高(gao)(gao)度的準(zhun)確性、可靠性和(he)一致性，因此，利用工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)作業(ye)，四軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)但產品質(zhi)量高(gao)(gao)而(er)(er)穩定，且能(neng)(neng)有效地降低(di)庫(ku)(ku)存（甚(shen)至零庫(ku)(ku)存），從而(er)(er)降低(di)成本；工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能(neng)(neng)通宵達旦(dan)地工(gong)(gong)(gong)作，四軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠家，生產率極高(gao)(gao)，再加上機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具有可編程功能(neng)(neng)和(he)工(gong)(gong)(gong)作多(duo)樣性的特點，因而(er)(er)能(neng)(neng)適(shi)應(ying)需求多(duo)變的市場。日本之(zhi)所以能(neng)(neng)成為(wei)世界頭號汽(qi)車(che)生產大(da)國，其(qi)電子工(gong)(gong)(gong)業(ye)產品之(zhi)所以能(neng)(neng)行銷世界，都是與日本大(da)量采用工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)生產分不(bu)開(kai)的。