機器(qi)人 （自動執(zhi)行工作的機器(qi)裝置） 

由“科(ke)(ke)普中國”百科(ke)(ke)科(ke)(ke)學詞條(tiao)編寫與(yu)應用工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)項(xiang)目(mu) 審核 。機(ji)器(qi)人(ren)（Robot）是(shi)自(zi)動執行(xing)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)機(ji)器(qi)裝置。它既可以接(jie)受人(ren)類(lei)指(zhi)揮，愛普生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)，又可以運行(xing)預先編排的(de)程序，也可以根據(ju)以人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能技術制定的(de)原則綱領行(xing)動。它的(de)任務是(shi)協助或(huo)取代人(ren)類(lei)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，例如生(sheng)產業、建(jian)筑業，或(huo)是(shi)危(wei)險的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。

組成部分機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。執行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

機器人發展趨勢

從(cong)工業機器(qi)人(ren)到家政機器(qi)人(ren)、娛樂機器(qi)人(ren)，我們不難(nan)看出機器(qi)人(ren)技術正朝(chao)著以(yi)下四個方向大步(bu)前進:感官功能越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)豐富、制作成本越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)低廉、設(she)計編程越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)簡(jian)化(hua)，以(yi)及使用(yong)起來(lai)(lai)越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)安全。

趨勢一:感(gan)官功能越(yue)來(lai)越(yue)豐富

在(zai)慕(mu)尼(ni)黑展覽會上，愛普(pu)生機(ji)器人(ren)價格，德國PAAL公司生產(chan)的(de)調(diao)酒機(ji)器人(ren)Roboshaker吸(xi)引了眾人(ren)的(de)目光(guang)。它(ta)不僅能(neng)(neng)調(diao)制(zhi)雞尾酒，還能(neng)(neng)清理杯子酒瓶(ping)。Roboshaker通過內置的(de)攝像(xiang)機(ji)檢測調(diao)酒杯的(de)刻度，還能(neng)(neng)找到啤酒瓶(ping)上的(de)拉環和蓋子，為客人(ren)開(kai)酒。生產(chan)商稱Roboshaker是能(neng)(neng)'看得見'的(de)機(ji)器人(ren)。

一批工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)誕(dan)生于20世紀60年代。他們(men)只能在工(gong)(gong)廠(chang)做些簡單(dan)、單(dan)調的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)。就(jiu)(jiu)像恰(qia)佩克(ke)小說里描(miao)述(shu)的(de)(de)那樣，愛普生機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠(chang)家，早期的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就(jiu)(jiu)像人(ren)(ren)類的(de)(de)'苦力'，躺在工(gong)(gong)廠(chang)車間里。

到了(le)20世紀(ji)90年代，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)已經(jing)能夠(gou)進行切割、焊接(jie)、組裝等較(jiao)為復雜的工(gong)(gong)(gong)作。他們的使用大(da)大(da)降低了(le)企業的人(ren)力成本，因(yin)此當時的工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用數量(liang)激增(zeng)至上百(bai)萬臺(tai)。

進入21世紀，家政(zheng)機器人、娛樂(le)機器人開始大受歡(huan)迎(ying)，機器人成(cheng)為新(xin)的(de)消費熱點。機器人的(de)外(wai)形、功(gong)能日益(yi)多(duo)樣化，同時在家政(zheng)、食品、等(deng)越來多(duo)的(de)領域得(de)到廣泛應用。