1962年美國推出的(de)(de)一些工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)控制方式(shi)與數控機(ji)(ji)床大致相似，但(dan)外形主要由類(lei)似人(ren)的(de)(de)手和臂組成(cheng)。后來(lai)，出現了具有視覺傳感器的(de)(de)、能識別與定位的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)系統(tong)。

當(dang)今(jin)工業機器(qi)(qi)人(ren)技術正逐漸向(xiang)著具(ju)有行走能(neng)(neng)力(li)、具(ju)有多種感知能(neng)(neng)力(li)、具(ju)有較(jiao)強的(de)(de)對作業環(huan)境的(de)(de)自適(shi)應能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展。當(dang)前，對機器(qi)(qi)人(ren)技術的(de)(de)發(fa)展尤有影響的(de)(de)國(guo)(guo)家是(shi)美國(guo)(guo)和日本(ben)。美國(guo)(guo)在工業機器(qi)(qi)人(ren)技術的(de)(de)綜(zong)合研究(jiu)水平上(shang)仍(reng)處(chu)于領1先地位(wei)，而日本(ben)生產的(de)(de)工業機器(qi)(qi)人(ren)在數量(liang)、種類方(fang)面則居世界首位(wei)。

《日本經濟新聞(wen)》12月12日報道稱，在范(fan)圍(wei)競爭日趨激(ji)化的人(ren)工智能(AI)研究(jiu)領域，美國和中國這2強(qiang)的存(cun)在感(gan)正(zheng)在加強(qiang)。日本文部科學省(sheng)下屬的科學技術(shu)和學術(shu)政策研究(jiu)所的分析顯示(shi)，愛普生機器人(ren)供(gong)應商，從(cong)主(zhu)要國際學會的發表(biao)成(cheng)果(guo)來看，中美占據壓(ya)倒性優勢，同時兩(liang)國的聯合(he)研究(jiu)報告也在增(zeng)加。此(ci)外，還出(chu)現了中國企業(ye)向美國大(da)學提供(gong)研究(jiu)投資的案例。

日本政1府將AI定(ding)位為增長(chang)戰略的支柱，但日本在基(ji)礎(chu)研(yan)究方面進展(zhan)緩慢。要卷土(tu)重來，或許需(xu)要根本性的應對措施(shi)。

機器人驅動裝置

是驅(qu)使執行機構(gou)運動(dong)的(de)機構(gou)，按(an)照控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)發出(chu)的(de)指令信號(hao)，愛(ai)普生機器(qi)(qi)人(ren)，借助(zhu)于動(dong)力元件使機器(qi)(qi)人(ren)進行動(dong)作。它輸(shu)(shu)入(ru)的(de)是電信號(hao)，輸(shu)(shu)出(chu)的(de)是線、角位移量(liang)。機器(qi)(qi)人(ren)使用的(de)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)主要是電力驅(qu)動(dong)裝置(zhi)，如步進電機、伺服電機等(deng)，愛(ai)普生機器(qi)(qi)人(ren)生產(chan)商(shang)，此外也有(you)采用液壓、氣動(dong)等(deng)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)。檢測(ce)裝置(zhi)是實時檢測(ce)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)運動(dong)及工作情況，根據需要反饋給(gei)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，與設(she)定信息進行比較后(hou)，對執行機構(gou)進行調整(zheng)，以保證機器(qi)(qi)人(ren)的(de)動(dong)作符合(he)預定的(de)要求。