工(gong)(gong)業機械手(shou)，也常被(bei)稱(cheng)為工(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)，是(shi)一種用于(yu)(yu)自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)的設備，能夠模仿人(ren)(ren)手(shou)和手(shou)臂(bei)的部(bu)分動(dong)作，單截雙臂(bei)橫行伺服機械手(shou)，用以按固定程序抓(zhua)取、搬運物件或操作工(gong)(gong)具。它們廣泛應用于(yu)(yu)各(ge)個工(gong)(gong)業領域，包括但不限于(yu)(yu)汽車制造、電(dian)子(zi)、食品加(jia)工(gong)(gong)、塑料(liao)加(jia)工(gong)(gong)、金屬加(jia)工(gong)(gong)等(deng)。

工(gong)業機(ji)械手的主要特點(dian)包括：

高精度(du)與重復(fu)性：能夠地重復(fu)同一(yi)動作，保證(zheng)生產過程中的一(yi)致(zhi)性。

靈活性：通過編(bian)程，可(ke)以(yi)調整(zheng)機械手的動作和路(lu)徑(jing)，以(yi)適(shi)應不同的生產需求。

節省勞動(dong)(dong)力(li)：能夠長時間連續工(gong)作，減少(shao)人力(li)需求，降低(di)勞動(dong)(dong)成本。

提高(gao)安全(quan)性：在有害或危險環(huan)境中替代人工操作，提高(gao)作業安全(quan)性。

提高(gao)生產效(xiao)(xiao)率(lv)：通(tong)過自動化操作，提高(gao)生產速度和(he)整體(ti)效(xiao)(xiao)率(lv)。

靈活性(xing)和可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)：可(ke)以根(gen)據不同的(de)生(sheng)(sheng)產需求進行(xing)編(bian)程(cheng)，實(shi)現多樣化(hua)的(de)生(sheng)(sheng)產任務(wu)。

機械手

工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)是(shi)(shi)一種(zhong)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)模仿人(ren)手(shou)部(bu)(bu)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，按(an)照(zhao)給定(ding)程序實現自動(dong)(dong)抓取、搬運和(he)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化裝(zhuang)置(zhi)。它(ta)(ta)主要(yao)(yao)由(you)執行機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、控制系統和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)座等四部(bu)(bu)分(fen)組成(cheng)。執行機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)是(shi)(shi)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)(de)主體，包括(kuo)手(shou)爪、手(shou)腕、手(shou)臂(bei)等部(bu)(bu)分(fen)，能(neng)(neng)夠(gou)(gou)直接抓取和(he)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)(gong)(gong)件(jian)或工(gong)(gong)(gong)具(ju)。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)則(ze)是(shi)(shi)為執行機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)提供動(dong)(dong)力的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)，常見的(de)(de)(de)(de)有(you)氣(qi)動(dong)(dong)、液壓和(he)電動(dong)(dong)等形式。控制系統則(ze)是(shi)(shi)支(zhi)配機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)按(an)規定(ding)程序運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)，牛(niu)頭(tou)式三軸(zhou)伺服機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)，具(ju)備保(bao)存或記(ji)憶指(zhi)(zhi)令信息的(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)，并能(neng)(neng)及(ji)時測量及(ji)處(chu)理信息，對(dui)執行機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)發(fa)出控制指(zhi)(zhi)令。工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)具(ju)有(you)廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)應用領(ling)域，如汽車制造業(ye)(ye)(ye)、電子電氣(qi)行業(ye)(ye)(ye)、橡膠及(ji)塑(su)料(liao)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)等。它(ta)(ta)們(men)在(zai)這些行業(ye)(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)用，提高了(le)生產(chan)效率，降低了(le)人(ren)工(gong)(gong)(gong)成(cheng)本，并能(neng)(neng)夠(gou)(gou)在(zai)一些惡(e)劣或危(wei)險的(de)(de)(de)(de)環境中(zhong)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，保(bao)障了(le)人(ren)員的(de)(de)(de)(de)安全。隨(sui)著技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)正(zheng)逐漸(jian)進入智(zhi)能(neng)(neng)化升級階段，具(ju)備感知、決(jue)策(ce)和(he)學習能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)夠(gou)(gou)更好地(di)適(shi)應各(ge)種(zhong)復雜的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)環境。同時，人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)協作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)也成(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)發(fa)展的(de)(de)(de)(de)一個重(zhong)要(yao)(yao)趨勢，它(ta)(ta)們(men)將更加默契地(di)與人(ren)合作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，共同完成(cheng)任務(wu)。總的(de)(de)(de)(de)來(lai)說(shuo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)是(shi)(shi)現代工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)生產(chan)中(zhong)不可或缺的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)(yao)設備，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)，它(ta)(ta)們(men)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展和(he)應用對(dui)于推(tui)動(dong)(dong)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)自動(dong)(dong)化和(he)智(zhi)能(neng)(neng)化進程具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)(yao)意(yi)義。

適應性強：焊(han)接機(ji)械手能(neng)夠適應不同(tong)的焊(han)接工藝和方法，如(ru)電弧(hu)焊(han)、激光焊(han)、點焊(han)等，通過更換焊(han)和調整參(can)數，可(ke)以(yi)滿足不同(tong)的焊(han)接需求。

環境適應性：焊接(jie)(jie)機械手能(neng)夠在惡劣的焊接(jie)(jie)環境下(xia)工(gong)作(zuo)，如高(gao)溫、、電磁干(gan)擾(rao)等(deng)，其(qi)設計能(neng)夠確保在這(zhe)些(xie)環境下(xia)仍能(neng)保持(chi)焊接(jie)(jie)的穩定性和(he)性。

焊接(jie)機(ji)械手的應(ying)(ying)用可以顯著提高生產效率(lv)，降低勞動強度，提高焊接(jie)質量，減(jian)少焊接(jie)成本(ben)，雙截(jie)單軸注(zhu)塑機(ji)機(ji)械手，是(shi)現代工業焊接(jie)自動化(hua)的關鍵(jian)設備(bei)。隨著技術的發(fa)展(zhan)，焊接(jie)機(ji)械手的功能和性能將(jiang)不(bu)(bu)斷完善，應(ying)(ying)用范(fan)圍(wei)也將(jiang)不(bu)(bu)斷擴大(da)。