在(zai)今年(nian)的(de)工(gong)業博覽(lan)會上，除了(le)“重型外觀”工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)外，還有許多服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。 在(zai)的(de)展(zhan)覽(lan)區，一個紅色(se)禮服，身高160厘米(mi)的(de)卡通(tong)智(zhi)能(neng)服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)與觀眾(zhong)暢談。 這個機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)作為(wei)一個受歡(huan)迎的(de)女士和陳(chen)列室指南。 在(zai)復旦大學展(zhan)覽(lan)區，名為(wei)“愛家一號”的(de)智(zhi)能(neng)家居服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)非常受歡(huan)迎。 小家伙是“人(ren)(ren)類和大鬼”，通(tong)過自動感應，遙控，語(yu)音通(tong)信(xin)等，焊接工(gong)業機(ji)器(qi)手(shou)報價，可(ke)(ke)以(yi)讓主人(ren)(ren)隨時(shi)隨地了(le)解(jie)家里的(de)一切。

 然而，與能夠進入天堂，河南焊接工業(ye)機器(qi)(qi)手，陸地和海洋的工業(ye)機器(qi)(qi)人相比(bi)，這些智能服務機器(qi)(qi)人在現(xian)實(shi)生(sheng)活中仍(reng)然很(hen)少使(shi)用，普通(tong)人“沒有預料到”。

焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)：焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)是(shi)指在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)本身行(xing)程不夠的情況下加(jia)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)，讓機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在軌(gui)(gui)道是(shi)行(xing)走，地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)在實(shi)際使用的占比(bi)也是(shi)非(fei)常大(da)的，例如：護欄、大(da)型(xing)門窗、汽(qi)車配件(jian)、箱體(ti)等都需(xu)要(yao)加(jia)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)來達(da)到焊接(jie)(jie)范圍，很多客戶擔(dan)心(xin)加(jia)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)后機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)精(jing)度效率(lv)及速度會受到影響，其實(shi)不然、因為地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)與焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)屬于聯動作(zuo)業，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在焊接(jie)(jie)的同時已經在地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)上移動行(xing)走，所(suo)以不會擔(dan)心(xin)效率(lv)，而機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)地(di)(di)(di)(di)(di)軌(gui)(gui)的精(jing)度一般采用研磨尺寸加(jia)絲杠、精(jing)度是(shi)可以保(bao)證的。

3：水平(ping)式變位(wei)機(ji)(ji)：水平(ping)式變位(wei)機(ji)(ji)與臥式變位(wei)機(ji)(ji)大同小異，焊接工(gong)業機(ji)(ji)器手供應商，只是旋(xuan)轉方向(xiang)為水平(ping)旋(xuan)轉，焊接工(gong)業機(ji)(ji)器手供應，大多用于直徑較大的(de)工(gong)件。

以上基本就是(shi)焊接機器人在使(shi)用中所(suo)涉及到的外(wai)部軸，目前眾淀(dian)焊接機器人外(wai)部軸均已經開放。

焊接機器人開始只在點焊中得到應用(yong)，隨著(zhu)計算(suan)機技術(shu)、傳感器技術(shu)的發展，弧焊機器人逐漸(jian)得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程(cheng)機械等領域都(dou)得到了廣泛的應用(yong)。

焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)(jie)時，操作(zuo)人(ren)員須(xu)示教(jiao)機器(qi)人(ren)焊(han)的軌跡和設定焊(han)接(jie)(jie)條件等。由(you)于須(xu)示教(jiao)，所以機器(qi)人(ren)不面向多品種少量生產(chan)的產(chan)品焊(han)接(jie)(jie)。其次須(xu)確(que)保工件的精度，因為機器(qi)人(ren)沒有眼睛，只能(neng)重復(fu)相同的動作(zuo)。