焊(han)接機器人的(de)(de)優勢和(he)(he)原理：1、更(geng)為寬廣的(de)(de)動(dong)作范(fan)(fan)(fan)圍。通過擴(kuo)大(da)了(le)各(ge)(ge)個軸的(de)(de)動(dong)作范(fan)(fan)(fan)圍，在提(ti)升(sheng)了(le)覆蓋范(fan)(fan)(fan)圍的(de)(de)同時擴(kuo)大(da)了(le)機器人下方的(de)(de)動(dong)作范(fan)(fan)(fan)圍，從(cong)而(er)使(shi)得(de)操作空間有了(le)擴(kuo)展。2、更(geng)好的(de)(de)適應環(huan)境性。焊(han)接機器人各(ge)(ge)關節部采用了(le)全新的(de)(de)雙(shuang)層密封構造的(de)(de)防水插口，使(shi)得(de)手(shou)腕部分的(de)(de)防護等(deng)級達(da)到提(ti)升(sheng)。焊(han)接機器人電(dian)氣(qi)控(kong)制系統(tong)一(yi)般(ban)由(you)繼(ji)電(dian)器、PLC可編(bian)程控(kong)制器、單片機、數(shu)控(kong)系統(tong)、計算機組成。電(dian)氣(qi)控(kong)制系統(tong)主要控(kong)制夾具(ju)的(de)(de)裝(zhuang)夾和(he)(he)定(ding)位，焊(han)機的(de)(de)啟動(dong)和(he)(he)停止(zhi)，焊(han)接工業機器手(shou)直銷，輸送裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)進出等(deng)等(deng)。

在工業自動(dong)化生產中(zhong)，無論是單機(ji)還是組合機(ji)床，以及(ji)自動(dong)生產流水線(xian)(xian)，都要用(yong)到機(ji)械(xie)手來完成工件的(de)(de)取放(fang)。對(dui)(dui)機(ji)械(xie)手的(de)(de)控制主要是位(wei)(wei)(wei)置識別(bie)、運動(dong)方向控制和(he)物料是否(fou)存在的(de)(de)判別(bie)。其任務是將傳送(song)(song)(song)帶A上(shang)的(de)(de)工件或物品搬運到傳送(song)(song)(song)帶B上(shang)。機(ji)械(xie)手的(de)(de)上(shang)升、下(xia)移(yi)、左移(yi)、右移(yi)抓(zhua)緊(jin)(jin)和(he)放(fang)松都是用(yong)雙(shuang)線(xian)(xian)圈(quan)三位(wei)(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)氣動(dong)缸(gang)完成。當某(mou)個(ge)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)通(tong)電(dian)(dian)(dian)時，就保(bao)持(chi)(chi)相(xiang)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)動(dong)作(zuo)，即使(shi)線(xian)(xian)圈(quan)再斷電(dian)(dian)(dian)仍然保(bao)持(chi)(chi)，直到相(xiang)反(fan)方向的(de)(de)線(xian)(xian)圈(quan)通(tong)電(dian)(dian)(dian)，相(xiang)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)動(dong)作(zuo)才結(jie)束(shu)(shu)。設備上(shang)裝(zhuang)有(you)上(shang)、下(xia)、左、右、抓(zhua)緊(jin)(jin)、放(fang)松六個(ge)限位(wei)(wei)(wei)開關(guan)，控制對(dui)(dui)應(ying)工步的(de)(de)結(jie)束(shu)(shu)。傳送(song)(song)(song)帶上(shang)設有(you)一個(ge)光(guang)點開關(guan)，監視(shi)工件到位(wei)(wei)(wei)與(yu)否(fou)。

焊(han)接機器(qi)(qi)人(ren)(ren)開始只在點(dian)焊(han)中得(de)到(dao)(dao)應用(yong)，焊(han)接工業機器(qi)(qi)手供(gong)應商，隨著計算機技術、傳感器(qi)(qi)技術的發展，弧焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)逐漸(jian)得(de)到(dao)(dao)普(pu)及，焊(han)接機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在汽車(che)、摩托車(che)、工程機械等領域都得(de)到(dao)(dao)了廣泛的應用(yong)。

焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)接(jie)時(shi)，操作(zuo)人(ren)員須(xu)示(shi)教(jiao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)的(de)(de)軌跡和設定焊(han)(han)接(jie)條件等。由于(yu)須(xu)示(shi)教(jiao)，所以機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不(bu)面向多(duo)品(pin)種少(shao)量生(sheng)產(chan)的(de)(de)產(chan)品(pin)焊(han)(han)接(jie)。其次須(xu)確保(bao)工件的(de)(de)精(jing)度(du)，因為(wei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)沒有(you)眼睛，舟山焊(han)(han)接(jie)工業機(ji)器(qi)(qi)手，只能重(zhong)復相(xiang)同(tong)的(de)(de)動作(zuo)。

焊接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)軌跡精度為(wei)±0．1mm，以此精度重復相同的動作(zuo)。焊接偏差(cha)大于焊絲半(ban)徑時，有可能焊接不好，所(suo)以工件精度應保持(chi)在焊絲半(ban)徑之(zhi)內(nei)。焊接條件的設(she)定(ding)取決于示教作(zuo)業人(ren)(ren)員的技術水平，焊接工業機(ji)器(qi)手價格，操作(zuo)人(ren)(ren)員進行(xing)示教時須(xu)輸入焊接程序，焊姿態和(he)角度，電(dian)流(liu)、電(dian)壓、速度等焊接條，示教操作(zuo)人(ren)(ren)員須(xu)充分(fen)掌握焊接知識和(he)焊接技巧。

焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人焊接(jie)(jie)(jie)過程中須(xu)(xu)充分注意安(an)全，它(ta)是一種高(gao)速的運(yun)動設(she)備，在其進行(xing)自(zi)動運(yun)行(xing)時不(bu)允(yun)許(xu)人靠近機(ji)器(qi)人，須(xu)(xu)設(she)置安(an)全護(hu)欄。操(cao)作人員須(xu)(xu)接(jie)(jie)(jie)受(shou)勞動安(an)全方面的專門教育，否則(ze)不(bu)準操(cao)作。