焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)：焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)是(shi)指在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)本身(shen)行(xing)程(cheng)不夠的情況(kuang)下加(jia)裝(zhuang)(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)，讓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)軌(gui)(gui)(gui)道是(shi)行(xing)走，地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)在(zai)實(shi)際使用(yong)的占比也是(shi)非(fei)常大的，例如：護(hu)欄、大型(xing)門窗、汽車配件(jian)、箱體(ti)等都需要加(jia)裝(zhuang)(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)來達(da)到焊(han)接(jie)范圍，很多(duo)客(ke)戶擔心(xin)加(jia)裝(zhuang)(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)后機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)精度(du)效率(lv)及速度(du)會受到影響，其(qi)實(shi)不然(ran)、因為地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)與焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)屬于聯動(dong)(dong)作業，點焊(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)手供應，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)焊(han)接(jie)的同時已經(jing)在(zai)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)上移動(dong)(dong)行(xing)走，所以(yi)不會擔心(xin)效率(lv)，而(er)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)(gui)的精度(du)一般采用(yong)研(yan)磨尺寸(cun)加(jia)絲(si)杠、精度(du)是(shi)可(ke)以(yi)保證(zheng)的。

3：水(shui)(shui)平式變位(wei)機(ji)(ji)：水(shui)(shui)平式變位(wei)機(ji)(ji)與臥式變位(wei)機(ji)(ji)大(da)同小異，點焊機(ji)(ji)器手價(jia)格，只是旋轉方向為水(shui)(shui)平旋轉，大(da)多用于(yu)直徑較大(da)的工件(jian)。

以上(shang)基(ji)本(ben)就是焊(han)接機(ji)器人在使用中所涉及到的外部(bu)軸(zhou)，點焊(han)機(ji)器手廠(chang)家(jia)，目前眾淀焊(han)接機(ji)器人外部(bu)軸(zhou)均已經(jing)開(kai)放。

  在(zai)生產流程(cheng)，信息管理和物流互(hu)動方面帶來了質的轉(zhuan)變。

 作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)自動化工廠不可或(huo)缺的(de)物(wu)(wu)流經理，IGV智能焊接機器人在工作(zuo)(zuo)(zuo)效率(lv)和操作(zuo)(zuo)(zuo)精度方面(mian)具有的(de)優勢。 它已廣泛應用(yong)于(yu)制(zhi)造，倉(cang)儲和倉(cang)庫的(de)物(wu)(wu)流運輸。

制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)是一個(ge)(ge)高度復雜的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。 一種產品(pin)(pin)中(zhong)有(you)數(shu)(shu)十種原材(cai)料(liao)，許多產品(pin)(pin)中(zhong)有(you)數(shu)(shu)百萬(wan)種零件(jian)。 同一產品(pin)(pin)，不(bu)(bu)(bu)(bu)同公司有(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)生產工藝，生產設備和(he)零件(jian)投(tou)資(zi)。 由于不(bu)(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)生產流程(cheng)，不(bu)(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)設備接口和(he)不(bu)(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據格式(shi)，焊(han)接機(ji)器人(ren)不(bu)(bu)(bu)(bu)僅供應鏈的(de)(de)(de)(de)(de)上游和(he)下(xia)游之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)字連接很(hen)困(kun)難，而且每(mei)個(ge)(ge)企業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)字化轉(zhuan)型(xing)將不(bu)(bu)(bu)(bu)得不(bu)(bu)(bu)(bu)重新開始，這是時間(jian) -  消費和(he)勞動(dong)(dong)密集(ji)型(xing)。 通(tong)(tong)(tong)過建立遵(zun)循(xun)通(tong)(tong)(tong)用(yong)標(biao)準，鎮(zhen)江點焊(han)機(ji)器手，更通(tong)(tong)(tong)用(yong)，即插即用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)互聯(lian)網平臺(tai)(tai)，可以解(jie)決“人(ren)工智能(neng)制(zhi)(zhi)造”過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)上述問(wen)題。 工業(ye)(ye)(ye)(ye)互聯(lian)網平臺(tai)(tai)為行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)提(ti)供通(tong)(tong)(tong)用(yong)計算能(neng)力（工業(ye)(ye)(ye)(ye)云(yun)計算和(he)邊緣(yuan)計算），會計（工業(ye)(ye)(ye)(ye)大數(shu)(shu)據）和(he)算法(fa)能(neng)力（工業(ye)(ye)(ye)(ye)人(ren)工智能(neng)），以推(tui)動(dong)(dong)整個(ge)(ge)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)型(xing)和(he)升級。

出現在展(zhan)會(hui)上的(de)(de)(de)這些工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)不僅是展(zhan)示，而(er)且已經應用于實際的(de)(de)(de)生產(chan)和(he)制造。  ABB中國機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)業(ye)(ye)(ye)務(wu)(wu)部門(men)負責人(ren)(ren)顧春元認為，焊接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是勞動(dong)力(li)和(he)生產(chan)力(li)的(de)(de)(de)解放。  “工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以取代某些高(gao)風(feng)險行業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)來完(wan)成任務(wu)(wu)，并且可(ke)以讓人(ren)(ren)們擺(bai)脫(tuo)大量(liang)重復和(he)枯燥的(de)(de)(de)生產(chan)線。 同時，它(ta)也大大提(ti)高(gao)了企業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)生產(chan)力(li)和(he)產(chan)品質量(liang)。“顧春元說(shuo)。經過多年的(de)(de)(de)發展(zhan)焊接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)不再是制造業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)特殊(shu)術語。 隨著技術的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)社(she)會(hui)的(de)(de)(de)需求，各(ge)種功(gong)能的(de)(de)(de)服(fu)務(wu)(wu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)紛紛出現。 有可(ke)以照(zhao)顧老人(ren)(ren)的(de)(de)(de)家政機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，陪孩子(zi)學習的(de)(de)(de)書店(dian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)可(ke)以做飯(fan)的(de)(de)(de)廚(chu)師機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。