三(san)菱Q61P-A1產品特：

程序容量：252 K步。 輸入輸出數：4096。 輸入輸出元件數：8192。 處理速度：0.034μs。 程序存儲器容量：1008 KB。 支持USB和RS232Q61P-A1。耐用的冗余CPU。將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器，從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動，到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。

三菱Q61P-A1參數規格：

控制軸數：16軸Q61P-A1。結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動控制器，并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，不需另外添加相應的模塊。大限度地減少系統擴展所帶來的設計成本!雖然結構緊湊, 但作為基于三菱電機的iQ平臺的運動控制器,Q170MCPU作為一個獨立的運動控制器，同樣擁有并且易于使用Q61P-A1。

三菱Q61P-A1性能介紹(shao)：

輸入：2通道。500/200/100/10kpps。計數器輸入信號：DC5/12/24V。外部輸入：DC5/12/24V。統一輸出：晶體管(漏型)mitsubishi fx20。DC12/24V。0.5A/。2A公共端。40針連接器。安裝DIN導軌用的適配器。用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPUmitsubishi fx20。輸入輸出數：4096。輸入輸出軟元件數：8192。程序容量：30K步。基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。程序內存容量：120KB。外圍設備連接端口：USB、以太網（通信協義支持功能）。存儲卡I/F：SD卡文件寄存器區域的連續存取，在編程時需要考慮各區域的邊界mitsubishi fx20。在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，容量多可達4736K字，從而簡化了編程。因此，即使軟元件存儲器空間不足，也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，該速度現已得到提高。當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。支持USB和RS232三菱電壓電流模塊。支持安裝記憶卡。多CPU之間提供高速通信。縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻fx2n特殊輔助繼電器。通過多CPU進行高速、機器控制。通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。多CPU間高速通信周期與運動控制同步，，因此可實現運算效率大化fx2n特殊輔助繼電器。此外，新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，確保了高速、的機器控制。三菱Q03UDVCPU 輸入輸出軟元件數：8192三菱Q03UDVCPU擴展基板 QA65BWeb服務器模塊 QJ71WS96運動控制器 Q173DSCPUDC型輸入模塊 QX72存儲卡 Q1MEM-64SE冗余電源模塊 Q63RP鉑電阻型溫度調節模塊 Q64TCRTBW運動控制器 Q170MSCPUC語言CPU Q24DHCCPU-LSQ173DVCC-Link模塊 QJ61BT11NQ172EX-S1串行通訊模塊（升級款） QJ71C24N通用型CPU Q00UJCPU-S8運動控制器（升級款） Q170MCPU-S1伺服外部信號接口模塊 Q172LX帶以太網CPU Q26UDEHCPU繼電器輸出模塊(彈簧夾接線端子) QY10-TS通用型CPU Q04UDHCPU閃存卡 QD81MEM-4GBC