碼(ma)(ma)垛機主要由壓平(ping)輸送(song)機、緩停(ting)輸送(song)機、轉(zhuan)位輸送(song)機、托盤倉、托盤輸送(song)機、編(bian)組(zu)機、推袋裝(zhuang)置、碼(ma)(ma)垛裝(zhuang)置、垛盤輸送(song)機組(zu)成。其結構(gou)設計優化(hua)，動作平(ping)穩可靠。碼(ma)(ma)垛工作過程(cheng)自動化(hua)，正常(chang)運轉(zhuan)時無須人工干預(yu)，具有(you)廣泛(fan)的(de)適用范(fan)圍。該碼(ma)(ma)垛機生(sheng)產(chan)線工作流程(cheng)為(wei)包(bao)(bao)裝(zhuang)秤——封包(bao)(bao)機——立式倒袋輸送(song)——爬坡輸送(song)——顛(dian)平(ping)整型——待(dai)抓取輸送(song)機——抓取碼(ma)(ma)垛——叉車出(chu)庫——入庫存儲(chu)為(wei)了更統一的(de)碼(ma)(ma)垛，發揮碼(ma)(ma)垛機的(de)效率和碼(ma)(ma)垛能(neng)力(li)，增加了提升線，將倒包(bao)(bao)線出(chu)來的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋提升到(dao)統一高度。

   坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)是(shi)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)一(yi)(yi)種，該碼(ma)垛(duo)關鍵構(gou)成部(bu)分由X軸，Y軸，Z軸及永(yong)磁電機(ji)(ji)(ji)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)控制系統和手抓(zhua)構(gou)成。一(yi)(yi)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)設備(bei)特性(xing)：1、可(ke)玩(wan)性(xing)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，每一(yi)(yi)個運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)可(ke)玩(wan)性(xing)中間(jian)空間(jian)交角為斜(xie)(xie)角;2、自(zi)動(dong)(dong)(dong)控制系統多次重復(fu)程(cheng)序編寫(xie)，運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)均按程(cheng)序執行(xing);3、一(yi)(yi)般(ban)由自(zi)動(dong)(dong)(dong)控制系統、驅動(dong)(dong)(dong)系統、機(ji)(ji)(ji)械結(jie)構(gou)、操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)設備(bei)等構(gou)成。4、靈便，應(ying)(ying)用(yong)(yong)廣(guang)，立柱(zhu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)廠(chang)家(jia)價(jia)格，因(yin)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)(gong)具(ju)的(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)不一(yi)(yi)樣作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)也不盡相同(tong)。5、可(ke)靠性(xing)高(gao)、高(gao)速運(yun)(yun)行(xing)、高(gao)精密(mi)。6、適合于(yu)(yu)惡劣環境，可(ke)長時(shi)間(jian)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，有利于(yu)(yu)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)檢(jian)修(xiu)。二(er)、運(yun)(yun)用(yong)(yong)優(you)點：1.運(yun)(yun)用(yong)(yong)靈便、組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)簡(jian)單融入(ru)大(da)小不一(yi)(yi)、作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)繁瑣的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)規定(ding)，并且融入(ru)生(sheng)產流程(cheng)轉(zhuan)變比(bi)較多的(de)場(chang)(chang)(chang)所。它安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)及當場(chang)(chang)(chang)布線簡(jian)單，組成靈活多變的(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)控制系統。2.操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)便捷，檢(jian)修(xiu)非(fei)常容(rong)易技術工(gong)(gong)程(cheng)師編好(hao)(hao)程(cheng)序清楚形(xing)象化(hua)，立柱(zhu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，只(zhi)需(xu)(xu)看中操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)使(shi)(shi)用(yong)(yong)說明，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)(ren)(ren)(ren)員經短期(qi)培訓班就可(ke)以用(yong)(yong)。此外(wai)，PLC具(ju)備(bei)完備(bei)的(de)監控和檢(jian)測(ce)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)，使(shi)(shi)維修(xiu)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)能夠(gou)及時(shi)、清晰(xi)地分辨故障原因(yin)，立柱(zhu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)廠(chang)家(jia)定(ding)制，快(kuai)速更換故障模塊，恢復(fu)生(sheng)產。3.穩定(ding)性(xing)高(gao)，抗電磁干擾(rao)性(xing)能好(hao)(hao)，環境適應(ying)(ying)性(xing)強，此外(wai)因(yin)為結(jie)構(gou)精致，因(yin)此耐高(gao)溫、防(fang)(fang)水(shui)、抗震(zhen)等性(xing)能也挺(ting)好(hao)(hao)。三、組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)保(bao)養和座標(biao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)碼(ma)垛(duo)設備(bei)在(zai)(zai)加(jia)快(kuai)和減(jian)速時(shi)也會產生(sheng)強悍的(de)撞擊力，并且一(yi)(yi)般(ban)每天都要工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)24鐘頭，因(yin)此機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)須(xu)被牢固地安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)(yu)支撐架上。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)支撐架需(xu)(xu)要一(yi)(yi)定(ding)的(de)抗撞擊力，需(xu)(xu)有底腳，在(zai)(zai)長時(shi)間(jian)快(kuai)速高(gao)動(dong)(dong)(dong)態運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)影響下，并沒有搖晃。除此之外(wai)在(zai)(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)修(xiu)時(shi)應(ying)(ying)確(que)保(bao)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)斜(xie)(xie)齒(chi)齒(chi)輪(lun)的(de)平面度、平整度和水(shui)平度。一(yi)(yi)般(ban)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)每一(yi)(yi)個運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軸在(zai)(zai)通過一(yi)(yi)長度運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)后應(ying)(ying)周期(qi)性(xing)根據滾輪(lun)的(de)注(zhu)油(you)孔給直線滑軌充(chong)注(zhu)潤滑脂。隨機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)使(shi)(shi)用(yong)(yong)場(chang)(chang)(chang)景的(de)差異與工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)速率不一(yi)(yi)樣，其(qi)注(zhu)油(you)的(de)時(shi)間(jian)也不盡相同(tong)。在(zai)(zai)食(shi)品玻璃切(qie)割等領域要選(xuan)擇(ze)帶(dai)防(fang)(fang)污戴的(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軸和減(jian)少注(zhu)油(you)周期(qi)時(shi)間(jian)，在(zai)(zai)灑水(shui)的(de)場(chang)(chang)(chang)所也需(xu)(xu)要減(jian)少注(zhu)油(you)周期(qi)時(shi)間(jian)。

碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)控(kong)制系統，可(ke)(ke)編程(cheng)控(kong)制器(qi)、變(bian)頻調(diao)速器(qi)、接近開關、按(an)鈕(niu)開關、接線(xian)端子(zi)等主要控(kong)制元件均采用上(shang)品(pin)，確保系統硬件的(de)可(ke)(ke)靠(kao)性和(he)長壽命。硬件與(yu)設計(ji)的(de)控(kong)制軟件相結(jie)合，實(shi)現了系統的(de)高度自(zi)動化。完(wan)善的(de)安全聯(lian)鎖機(ji)構，保護(hu)設備和(he)操(cao)作人(ren)員。圖形顯示觸摸屏使(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)操(cao)作簡單(dan)，故(gu)障診斷容易(yi)，立柱機(ji)器(qi)人(ren)制造廠家，檢修(xiu)維護(hu)方便。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)可(ke)(ke)以集成到任何生(sheng)產線(xian)中，為生(sheng)產現場提供(gong)智能(neng)化和(he)網絡化。可(ke)(ke)實(shi)現啤酒(jiu)、飲料(liao)、食品(pin)行(xing)業(ye)(ye)多種(zhong)作業(ye)(ye)的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)。它廣(guang)泛用于(yu)紙箱、塑料(liao)盒和(he)瓶子(zi)。袋裝(zhuang)、桶(tong)裝(zhuang)、薄膜包裝(zhuang)產品(pin)、灌裝(zhuang)產品(pin)等。配套三合一灌裝(zhuang)線(xian)等，可(ke)(ke)對各種(zhong)瓶、罐、袋進行(xing)碼(ma)(ma)垛(duo)。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)的(de)自(zi)動化操(cao)作分為自(zi)動上(shang)料(liao)、翻車(che)、分揀、碼(ma)(ma)垛(duo)、移位(wei)、提升、卸料(liao)等步驟。