機(ji)器人出現(xian)(xian)漏(lou)(lou)(lou)油(you)的(de)問(wen)題(ti)首先(xian)是(shi)(shi)想到(dao)其減(jian)速(su)機(ji)內的(de)油(you)箱壓(ya)力(li)出現(xian)(xian)異常，如果說是(shi)(shi)減(jian)速(su)機(ji)的(de)油(you)箱壓(ya)力(li)過大(da)的(de)話，就(jiu)會(hui)導致(zhi)油(you)壓(ya)滲透壓(ya)增大(da)，內部油(you)就(jiu)會(hui)逐漸(jian)滲透到(dao)外面。考慮到(dao)溫度的(de)影響，機(ji)器人出現(xian)(xian)漏(lou)(lou)(lou)油(you)很可能(neng)是(shi)(shi)因(yin)(yin)為是(shi)(shi)周圍(wei)溫度過高(gao)導致(zhi)的(de)。其實機(ji)器人出現(xian)(xian)漏(lou)(lou)(lou)油(you)問(wen)題(ti)的(de)原因(yin)(yin)還有(you)(you)很多(duo)比如說其減(jian)速(su)機(ji)的(de)結構不合理也是(shi)(shi)會(hui)導致(zhi)泄漏(lou)(lou)(lou)的(de)。機(ji)器人的(de)減(jian)速(su)機(ji)因(yin)(yin)為其表面存在有(you)(you)損壞，所(suo)以在后續進行使用(yong)的(de)時候就(jiu)會(hui)出現(xian)(xian)有(you)(you)漏(lou)(lou)(lou)油(you)的(de)問(wen)題(ti)，機(ji)器人檢修廠家，若不能(neng)對其做好密封的(de)話還是(shi)(shi)很難保證其正(zheng)常使用(yong)。

在對(dui)工業機器(qi)人進(jin)行(xing)表(biao)面檢測時，如果發現黑色顆粒或粉末，本溪機器(qi)人檢修，說明(ming)機器(qi)人電(dian)路(lu)接(jie)線(xian)有磨損(sun)跡象。然而，即使你找不(bu)到這些磨損(sun)信號，也要仔(zi)細檢查電(dian)源、變(bian)壓器(qi)或編碼器(qi)電(dian)纜(lan)(lan)。可(ke)以使用布線(xian)路(lu)徑的(de)(de)內外(wai)，因為機器(qi)人的(de)(de)布線(xian)在生產周期中不(bu)斷(duan)被摩擦，或者連接(jie)到電(dian)纜(lan)(lan)導軌上(shang)。電(dian)線(xian)終會(hui)磨損(sun)而失效。確保(bao)接(jie)線(xian)帶的(de)(de)安(an)(an)全及電(dian)纜(lan)(lan)的(de)(de)正確安(an)(an)裝。機械手使用彈簧潤滑桿，機器(qi)人檢修項目，除非有證據表(biao)明(ming)導軌沒(mei)有充分潤滑，否(fou)則每(mei)年只需要更換一次(ci)。

Kuka庫(ku)卡機(ji)器(qi)人維(wei)修的基本原(yuan)則(ze)有(you)哪(na)些呢?Kuka庫(ku)卡機(ji)器(qi)人焊(han)機(ji)作(zuo)為焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人工作(zuo)站中焊(han)接(jie)體系的一部分，在(zai)(zai)整個(ge)焊(han)接(jie)過程中，機(ji)器(qi)人檢(jian)修中心，為焊(han)接(jie)供給電(dian)源(yuan)的電(dian)器(qi)，焊(han)接(jie)因為靈敏(min)簡略便利(li)結實牢(lao)靠，工業機(ji)器(qi)人常(chang)常(chang)在(zai)(zai)在(zai)(zai)惡(e)劣(lie)條件下工作(zuo)，即使設計(ji)(ji)時(shi)進(jin)行(xing)完(wan)善的設計(ji)(ji)規(gui)(gui)范，維(wei)護(hu)率降(jiang)低。但是(shi)仍然需(xu)要定(ding)期進(jin)行(xing)常(chang)規(gui)(gui)檢(jian)查(cha)和(he)預防性維(wei)護(hu)。這樣才可以保證它(ta)們在(zai)(zai)生(sheng)產線上保持性能和(he)實現一致性。