行車(che)是(shi)鋼鐵生產(chan)過程中重要的(de)儲運工(gong)具(ju)，實(shi)(shi)現行車(che)調度自(zi)動化是(shi)提(ti)高物(wu)料庫存信息(xi)的(de)準確(que)性(xing)和實(shi)(shi)時性(xing)的(de)保證.利(li)用格(ge)雷母(mu)線定位(wei)技術設計了一套鋼廠物(wu)料跟蹤系統，系統實(shi)(shi)時精1確(que)地定位(wei)行車(che)位(wei)置，并通過稱(cheng)重限制器以及(ji)縱軸定位(wei)準確(que)地判斷(duan)(duan)行車(che)動作(zuo)(zuo)，對行車(che)的(de)所有正常操作(zuo)(zuo)進行正確(que)的(de)判斷(duan)(duan)，從而來實(shi)(shi)現庫區的(de)信息(xi)自(zi)動化管(guan)理(li)，提(ti)高物(wu)流管(guan)理(li)效(xiao)率以及(ji)數據(ju)的(de)準確(que)性(xing).

目前大多數天(tian)車（也(ye)叫(jiao)行(xing)車）是(shi)由(you)駕駛員(yuan)在天(tian)車一端的(de)駕駛室內進行(xing)操控。人工操控方式(shi)效率低、事故率高(gao)、成本也(ye)高(gao)。近年來(lai)很多企業(ye)開始對天(tian)車的(de)操控方式(shi)進行(xing)自動化(hua)改造，他們通常采用格雷(lei)母(mu)線(xian)對天(tian)車進行(xing)位移(yi)檢測，這種技術(shu)是(shi)當前市場(chang)上主流的(de)成熟(shu)位置檢測技術(shu)。系統以相互靠近的(de)扁平狀(zhuang)的(de)格雷(lei)母(mu)線(xian)和天(tian)線(xian)箱之間(jian)的(de)電磁耦合(he)來(lai)進行(xing)位置檢測和數據通信。

型(xing)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)每個位(wei)置(zhi)是，無需(xu)記憶，無需(xu)找參(can)考點，而且不用(yong)連續計數，什么(me)時候需(xu)要知道位(wei)置(zhi)，什么(me)時候就去讀(du)取它的(de)(de)位(wei)置(zhi)。這樣(yang)數據可靠性(xing)大大提高。由于型(xing)旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)是由一套(tao)精密機(ji)械完成位(wei)置(zhi)計數，在使用(yong)中也存在易錯(cuo)碼(ma)易損壞的(de)(de)缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。

 機(ji)車(che)走行位置檢測

采(cai)用(yong)格雷母線車(che)檢技(ji)術實時(shi)檢測(ce)堆(取)料(liao)車(che)走行位(wei)置，編碼(ma)電纜定位(wei)，檢測(ce)精度(du)2毫(hao)米。

由車(che)(che)(che)檢(jian)編碼(ma)器(qi)(qi)、格雷母線、車(che)(che)(che)檢(jian)天(tian)線箱、車(che)(che)(che)檢(jian)解1碼(ma)器(qi)(qi)組成。格雷母線安(an)裝(zhuang)在(zai)運(yun)料皮帶(dai)機鋼結構(gou)的(de)側面，與(yu)軌(gui)道平(ping)行，覆蓋大車(che)(che)(che)走行范圍。天(tian)線箱安(an)裝(zhuang)在(zai)的(de)側面，與(yu)格雷母線保持50-130mm的(de)距離。車(che)(che)(che)檢(jian)解1碼(ma)器(qi)(qi)檢(jian)測到機車(che)(che)(che)地(di)址(zhi)后直(zhi)接送到車(che)(che)(che)載PLC。

取(qu)料(liao)機 斗輪移動位(wei)置(zhi)檢(jian)測

采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。