（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 　（2）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，伺服控制柜方案提供商，并良好接地。 　（3）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 　（4）接通電源后，伺服控制柜供應商，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 　（5）長時間不使用，請將電源切斷。 　（6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。

所以(yi)(yi)(yi)(yi)電機的(de)表面的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)在70~80℃都屬于正常的(de)范圍。簡單(dan)的(de)測溫(wen)(wen)方法可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)用(yong)點溫(wen)(wen)計測量，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)用(yong)手(shou)粗略的(de)判斷(duan)一(yi)下(xia)：能用(yong)手(shou)觸摸1~2秒以(yi)(yi)(yi)(yi)上，說明溫(wen)(wen)度(du)(du)不超過(guo)60℃；只能用(yong)手(shou)碰一(yi)下(xia)，溫(wen)(wen)度(du)(du)大約在70~80℃，滴幾滴水，水迅(xun)速汽(qi)化說明溫(wen)(wen)度(du)(du)在90℃以(yi)(yi)(yi)(yi)上。當然我(wo)們也可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)使用(yong)的(de)測溫(wen)(wen)來測試。

根據伺服電(dian)機的原理，想要減少(shao)(shao)(shao)電(dian)機發熱，伺服控(kong)制柜，就(jiu)需要減少(shao)(shao)(shao)銅損和鐵損。減少(shao)(shao)(shao)銅損有兩個方向(xiang)，減少(shao)(shao)(shao)電(dian)阻和減少(shao)(shao)(shao)電(dian)流(liu)，這就(jiu)要求我們在選型(xing)的時(shi)候盡量選擇(ze)而定電(dian)流(liu)較小(xiao)的電(dian)機，對兩相電(dian)機，能用(yong)串聯的電(dian)機就(jiu)不用(yong)并聯電(dian)機。

此外，也(ye)可采(cai)取附加(jia)措施來提高系統的精(jing)(jing)度(du)，例如(ru)將測(ce)(ce)量(liang)元件（如(ru)自(zi)整角(jiao)機(ji)）的測(ce)(ce)量(liang)軸(zhou)(zhou)(zhou)通(tong)(tong)過減速器(qi)與(yu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)相連，使(shi)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)的轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)得到(dao)放大，來提高相對測(ce)(ce)量(liang)精(jing)(jing)度(du)。采(cai)用這(zhe)種方案的伺服系統稱為精(jing)(jing)測(ce)(ce)粗測(ce)(ce)系統或雙通(tong)(tong)道(dao)系統。通(tong)(tong)過減速器(qi)與(yu)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)嚙合(he)的測(ce)(ce)角(jiao)線路稱精(jing)(jing)讀數(shu)通(tong)(tong)道(dao)，直接(jie)取自(zi)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)的測(ce)(ce)角(jiao)線路稱粗讀數(shu)通(tong)(tong)道(dao)。

伺服控制系統的應用

在數控機床上，伺服調控系統是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動，從而實現控制。由于數控機床對產品加工時要求高，所以采用的伺服控制系統十分關鍵。

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