舒適(shi)是一個模糊的(de)(de)概念，目前尚(shang)無(wu)公認的(de)(de)量(liang)化(hua)指(zhi)標，但(dan)仍有(you)一些研究成果(guo)可以借鑒(jian)。通過理論分(fen)析和計算(suan)得出量(liang)化(hua)指(zhi)標，進而分(fen)析舒適(shi)度情況。

結合(he)體感舒(shu)適(shi)性相關領(ling)域研究[8-10]，可以推測人手(shou)舒(shu)適(shi)范圍應(ying)具備(bei)以下(xia)特(te)征：舒(shu)適(shi)度(du)(du)范圍可能與手(shou)臂(bei)(bei)運動(dong)角度(du)(du)、方(fang)向以及速度(du)(du)有關；為(wei)了(le)簡化計(ji)(ji)算(suan)，取速度(du)(du)為(wei)60°/s，結合(he)體感機械臂(bei)(bei)控制實踐，考慮(lv)手(shou)臂(bei)(bei)肘關節的(de)伸展和彎曲兩個方(fang)向（對應(ying)于(yu)坐標系中y軸(zhou)運動(dong)），肩關節的(de)內曲和外展方(fang)向（對應(ying)于(yu)坐標系中x軸(zhou)運動(dong))計(ji)(ji)算(suan)舒(shu)適(shi)度(du)(du)，繪出的(de)滿足舒(shu)適(shi)性條件的(de)直角坐標形式。

結(jie)(jie)合計(ji)算結(jie)(jie)果(guo)(guo)分析(xi)可(ke)知，在(zai)假定簡化模(mo)型的條件下，手(shou)(shou)臂的舒適控制區(qu)(qu)(qu)域偏坐標(biao)系(xi)左下方(fang)(fang)，成橢(tuo)球形。為了(le)(le)進(jin)一步確定手(shou)(shou)臂的舒適控制區(qu)(qu)(qu)域，設計(ji)了(le)(le)讓實驗(yan)(yan)者(zhe)以下臂自然平舉正(zheng)前方(fang)(fang)為圓心，畫z大(da)(da)圓以獲得感性z大(da)(da)舒適區(qu)(qu)(qu)，實驗(yan)(yan)結(jie)(jie)果(guo)(guo)。經分析(xi)可(ke)發現整體(ti)趨勢與理(li)論計(ji)算相仿(fang)，舒適區(qu)(qu)(qu)域偏向于坐標(biao)系(xi)左下方(fang)(fang)。這為后續樣本實驗(yan)(yan)提(ti)供了(le)(le)有(you)利(li)的參考。

3 測定舒適范圍

為(wei)保證上述(shu)理論在(zai)模型建立(li)與(yu)算法(fa)設計過程中具有(you)指(zhi)導意(yi)義，設計了(le)A、B兩(liang)組實(shi)驗(yan)，分別定量測(ce)試了(le)徑向(xiang)平面ρoz內(nei)(nei)和ρ=C(常(chang)數)的(de)圓柱(zhu)曲面內(nei)(nei)的(de)手(shou)(shou)臂舒適范圍。系統(tong)抽樣了(le)習(xi)慣使用(yong)右(you)手(shou)(shou)的(de)30名同(tong)學作為(wei)被測(ce)者，穿戴姿態監測(ce)模塊根據自身(shen)習(xi)慣與(yu)控制舒適程度做出一系列規(gui)定的(de)控制指(zhi)令，將(jiang)所有(you)動作采集后匯(hui)總分析。

狠(hen)抓現場標準化作業(ye)安全風險管(guan)控

（1）加大現場(chang)(chang)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)作(zuo)(zuo)業管控力度，進(jin)一步完善和(he)規范(fan)(fan)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)作(zuo)(zuo)業，規范(fan)(fan)作(zuo)(zuo)業流程、工序質量(liang)和(he)操作(zuo)(zuo)流程。深化(hua)現場(chang)(chang)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)作(zuo)(zuo)業指導書的(de)應用，持續優化(hua)改進(jin)各種現場(chang)(chang)記錄文本，繼續嚴厲查處不(bu)按(an)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)作(zuo)(zuo)業的(de)嚴重w章行為。

加(jia)強搶修(xiu)及小型(xing)作業現場的管控(kong)，規范(fan)對(dui)搶修(xiu)工作和小型(xing)作業現場的安全管理和風險管控(kong)，高空墜(zhui)落(luo)體感(gan)基地(di)，重點加(jia)q開(kai)關柜施工作業安全管控(kong)，加(jia)強現場工作組織(zhi)，強化現場安全檢(jian)查和監督，確(que)保現場可控(kong)、在控(kong)和能(neng)控(kong)。

推進反(fan)(fan)w章工作(zuo)(zuo)，提高施工作(zuo)(zuo)業現(xian)場檢查覆蓋(gai)率，實行“檢查、曝光、分析、處(chu)罰、教育、改(gai)進”的反(fan)(fan)w章閉環(huan)管(guan)理(li)(li)。組(zu)織(zhi)開展(zhan)反(fan)(fan)w章自(zi)查自(zi)糾、加強“兩(liang)票三制(zhi)”管(guan)理(li)(li)辦法(fa)，加大“兩(liang)票”獎勵力度，鼓(gu)勵班(ban)組(zu)完善反(fan)(fan)w章自(zi)查激(ji)勵機制(zhi)，嚴格執行《公司反(fan)(fan)w章考(kao)核(he)管(guan)理(li)(li)辦法(fa)》。

狠抓現場(chang)到崗(gang)(gang)到位(wei)監(jian)管(guan)(guan)，高空(kong)(kong)墜(zhui)(zhui)落(luo)體(ti)感培訓，提(ti)升規程制度執(zhi)行(xing)力(li)。執(zhi)行(xing)公(gong)(gong)司《各(ge)級及管(guan)(guan)理(li)人(ren)員(yuan)工作到位(wei)規定(ding)的通知》要(yao)求，將到崗(gang)(gang)、到位(wei)、履(lv)責納(na)入(ru)生產(chan)管(guan)(guan)理(li)流程，做(zuo)到安全管(guan)(guan)理(li)關口前移(yi)、中心下移(yi)，高空(kong)(kong)墜(zhui)(zhui)落(luo)體(ti)感公(gong)(gong)司，確保嚴格(ge)執(zhi)行(xing)干部和(he)管(guan)(guan)理(li)人(ren)員(yuan)到現場(chang)履(lv)行(xing)各(ge)自職責，高空(kong)(kong)墜(zhui)(zhui)落(luo)體(ti)感，必須在(zai)到崗(gang)(gang)到位(wei)單上簽名備注。

（2）嚴格管理工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)過程。從接到(dao)(dao)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)任務到(dao)(dao)計劃編制上報(bao)、現場(chang)勘察、四措(cuo)(cuo)一案、工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)前人(ren)員與物(wu)資、施工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)器具、安(an)全(quan)工(gong)(gong)(gong)器具、著裝、辦票準(zhun)備。許可、班前會(hui)、危險點分析(xi)、現場(chang)安(an)措(cuo)(cuo)、工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)任務交(jiao)待、履行確認(ren)手續、工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)結束、評價會(hui)。做到(dao)(dao)所有人(ren)員工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)任務清楚、現場(chang)危險點清楚、控(kong)制措(cuo)(cuo)施清楚，作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)程序、質量要求(qiu)清楚。工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)負責(ze)人(ren)、許可人(ren)、專責(ze)監護人(ren)、工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)班成(cheng)員認(ren)真履行相應職責(ze)，確保工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)現場(chang)有序工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。

    多種感(gan)(gan)官(guan)并用，提高(gao)了學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)體(ti)(ti)(ti)育運動(dong)(dong)真實(shi)感(gan)(gan)  基于Kinect技術的(de)(de)(de)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)外設(she)能夠(gou)及時的(de)(de)(de)對學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)即時動(dong)(dong)態進(jin)行(xing)(xing)b捉，對學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)(xing)識(shi)別，也(ye)能夠(gou)對象學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)聲(sheng)音(yin)進(jin)行(xing)(xing)識(shi)別，實(shi)現(xian)體(ti)(ti)(ti)育教學(xue)(xue)的(de)(de)(de)群體(ti)(ti)(ti)互動(dong)(dong)的(de)(de)(de)功能，提高(gao)體(ti)(ti)(ti)育教學(xue)(xue)的(de)(de)(de)有效性。計(ji)算機通(tong)相應的(de)(de)(de)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)外設(she)能夠(gou)對學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)感(gan)(gan)官(guan)模式(shi)的(de)(de)(de)“視覺(jue)”、“聽覺(jue)”、“觸(chu)覺(jue)”進(jin)行(xing)(xing)分析(xi)，并對學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)肢體(ti)(ti)(ti)運動(dong)(dong)感(gan)(gan)覺(jue)進(jin)行(xing)(xing)解析(xi)與(yu)識(shi)別，并根據系統自身(shen)(shen)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)特征庫的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)對學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)作(zuo)出判(pan)斷，并及時的(de)(de)(de)反饋給學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)。這(zhe)樣，使得學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)產生“身(shen)(shen)臨其境”的(de)(de)(de)感(gan)(gan)覺(jue)，能夠(gou)有效的(de)(de)(de)提升學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)在(zai)體(ti)(ti)(ti)育學(xue)(xue)習(xi)中的(de)(de)(de)置入感(gan)(gan)與(yu)沉浸(jin)感(gan)(gan)，學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)可(ke)以(yi)將自身(shen)(shen)在(zai)體(ti)(ti)(ti)感(gan)(gan)外設(she)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)投(tou)射到體(ti)(ti)(ti)育游戲的(de)(de)(de)角色動(dong)(dong)作(zuo)中，并采用自然的(de)(de)(de)感(gan)(gan)官(guan)動(dong)(dong)作(zuo)與(yu)輔(fu)導工具，實(shi)現(xian)與(yu)計(ji)算機的(de)(de)(de)交互與(yu)操作(zuo)，擴大了學(xue)(xue)習(xi)者(zhe)(zhe)之間的(de)(de)(de)互動(dong)(dong)分享程度