格(ge)(ge)雷母(mu)線 在(zai)采1礦(kuang)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中鐵(tie)(tie)前(qian)環(huan)(huan)節(jie)需要卸料(liao)(liao)(liao)車(che)無人化作業，格(ge)(ge)雷母(mu)線卸料(liao)(liao)(liao)小車(che)，將不同料(liao)(liao)(liao)種進行(xing)(xing)混(hun)配卸料(liao)(liao)(liao)車(che)的(de)(de)位(wei)置檢測是關(guan)鍵一(yi)環(huan)(huan)，會直接影響產(chan)品質量和(he)工作效率(lv)。卸料(liao)(liao)(liao)車(che)在(zai)料(liao)(liao)(liao)倉(cang)上方軌道往(wang)復運(yun)行(xing)(xing)，通(tong)過(guo)皮帶運(yun)輸機將各種礦(kuang)料(liao)(liao)(liao)輸送到卸料(liao)(liao)(liao)車(che)進料(liao)(liao)(liao)口，格(ge)(ge)雷母(mu)線，再由卸料(liao)(liao)(liao)車(che)沿(yan)著運(yun)行(xing)(xing)軌道將各種成品礦(kuang)均勻卸在(zai)料(liao)(liao)(liao)倉(cang)內；卸料(liao)(liao)(liao)車(che)通(tong)過(guo)精1確(que)(que)位(wei)置控制(zhi)來實現多點均勻布料(liao)(liao)(liao)，由此提(ti)高(gao)倉(cang)容，創造經濟效益(yi)(yi)。料(liao)(liao)(liao)倉(cang)布料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)精1確(que)(que)度影響鋼鐵(tie)(tie)質量和(he)效益(yi)(yi)，通(tong)過(guo)對卸料(liao)(liao)(liao)車(che)的(de)(de)高(gao)1效準確(que)(que)自動化控制(zhi)能夠(gou)科學達到鐵(tie)(tie)前(qian)產(chan)品質量要求，并能提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效益(yi)(yi)，改善操(cao)作人員工作環(huan)(huan)境。

格雷(lei)母線 卸料車無人化特點如下(xia)：

1 實時(shi)檢測(ce)卸料車(che)當前位置(zhi)數(shu)據，即(ji)所處倉號（槽(cao)位）識別；

2 實現自動定1點或多(duo)點均勻布(bu)料(liao)(liao)（下料(liao)(liao)），提高倉容利用率；

3 精1確(que)作業(ye)，優化(hua)流程(cheng)，減少人工出(chu)錯機率(lv)(lv)，可提高(gao)卸料效率(lv)(lv)，節(jie)約成本；

4防止卸料(liao)車運行(xing)期(qi)卸料(liao)期(qi)間偏(pian)離卸料(liao)口，引起混料(liao)事(shi)故的發生；

5 可減少工人(ren)(ren)勞動強度，保護(hu)崗位(wei)操作(zuo)人(ren)(ren)員身(shen)體健(jian)康和人(ren)(ren)身(shen)安全；

6可提(ti)高工作效率(lv)、生產(chan)管理水平、自(zi)動化控制(zhi)水平、信息化管理水平；

7 實現信息的有(you)效(xiao)收集(ji)，有(you)利于(yu)提(ti)高設備作業(ye)率，延長設備的使用壽命；

8 實現生(sheng)產(chan)過程(cheng)的(de)計算機管理(li)，遠程(cheng)監控，生(sheng)產(chan)狀況存貯查詢；

9 保障產量和(he)質量，提(ti)升企業形(xing)象，提(ti)高(gao)企業產值和(he)競爭力。

格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)，主要(yao)(yao)運用(yong)于(yu)天車（行車）大小車走行中(zhong)的(de)精(jing)1確(que)定(ding)(ding)位(wei)；隨(sui)著現(xian)工廠里的(de)設備(bei)自(zi)動化、無人(ren)化的(de)要(yao)(yao)求越來越高；對廠內現(xian)用(yong)的(de)起重(zhong)設備(bei)天車提出(chu)了無人(ren)化要(yao)(yao)求；其中(zhong)無人(ren)化系(xi)統中(zhong)，行車的(de)精(jing)1確(que)定(ding)(ding)位(wei)設備(bei)非常(chang)關(guan)鍵，現(xian)在(zai)常(chang)用(yong)的(de)定(ding)(ding)位(wei)方(fang)式(shi)以下幾(ji)種方(fang)式(shi)：1.旋轉編碼器、2.激光(guang)測距儀(yi)、3.電磁感應(ying)的(de)格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)；每(mei)種產品都有自(zi)己(ji)的(de)應(ying)用(yong)場景和(he)優勢；格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)主要(yao)(yao)運用(yong)于(yu)環境比較(jiao)惡劣的(de)情(qing)況下；如現(xian)場的(de)粉塵(chen)，水霧，雨雪(xue)、光(guang)線(xian)(xian)等外接干擾因(yin)素(su)比較(jiao)多的(de)環境下。

格(ge)雷母(mu)(mu)線 在(zai)采1礦生產過(guo)程中鐵前環(huan)節需要(yao)卸(xie)(xie)料(liao)車無人化作業，將不同料(liao)種(zhong)進行(xing)(xing)混配卸(xie)(xie)料(liao)車的位置檢測是(shi)關鍵一環(huan)，會直接影響產品質量和工作效(xiao)(xiao)率。卸(xie)(xie)料(liao)車在(zai)料(liao)倉(cang)(cang)上方軌(gui)道往復運(yun)行(xing)(xing)，通(tong)(tong)過(guo)皮帶運(yun)輸機(ji)將各種(zhong)礦料(liao)輸送到卸(xie)(xie)料(liao)車進料(liao)口，格(ge)雷母(mu)(mu)線定(ding)位系統(tong)，再由(you)卸(xie)(xie)料(liao)車沿著(zhu)運(yun)行(xing)(xing)軌(gui)道將各種(zhong)成品礦均(jun)勻卸(xie)(xie)在(zai)料(liao)倉(cang)(cang)內；卸(xie)(xie)料(liao)車通(tong)(tong)過(guo)精(jing)1確位置控制來實現多點(dian)均(jun)勻布(bu)(bu)料(liao)，由(you)此提(ti)高倉(cang)(cang)容，創造經(jing)濟效(xiao)(xiao)益。料(liao)倉(cang)(cang)布(bu)(bu)料(liao)的精(jing)1確度(du)影響鋼鐵質量和效(xiao)(xiao)益，通(tong)(tong)過(guo)對卸(xie)(xie)料(liao)車的高1效(xiao)(xiao)準確自動(dong)化控制能夠科學達(da)到鐵前產品質量要(yao)求，并能提(ti)高生產效(xiao)(xiao)益，改(gai)善(shan)操作人員工作環(huan)境。

格雷母線(xian) 位置檢測包括地址解1碼器(qi)、地址編碼器(qi)、格雷母線(xian)，天線(xian)箱四個部分。格雷母線(xian)長度可依(yi)工程需要(yao)而定制。

格(ge)雷母線(xian) 位移(yi)傳感器以相(xiang)互(hu)靠近(jin)的(de)扁平(ping)狀的(de)格(ge)雷母線(xian)和天線(xian)箱(xiang)之間的(de)電磁耦合來進行檢測，檢測到(dao)天線(xian)箱(xiang)在格(ge)雷母線(xian)長(chang)度方向上(shang)的(de)位置，即機車在軌道上(shang)的(de)位置。

格(ge)雷母線工作有以下兩(liang)種：

1：地(di)(di)檢測方式。地(di)(di)址編碼器和天線箱安(an)裝在(zai)移動站(zhan)，通過天線箱發(fa)射地(di)(di)址信號，地(di)(di)址解1碼器安(an)裝在(zai)固定(ding)站(zhan)上，在(zai)固定(ding)站(zhan)完成地(di)(di)址檢測。