桁架機械手的優勢

桁架(jia)機械手采用(yong)高強(qiang)度(du)結構(gou)鋼，整體強(qiang)度(du)高，不易震動搖晃，直(zhi)線導(dao)軌和齒輪(lun)齒條運(yun)動機構(gou)，承載能力極強(qiang)，剛性。

安裝(zhuang)調整要求低，搬(ban)運(yun)桁架機(ji)械(xie)手，操作簡單、維護方便。

桁架機(ji)械手便(bian)于維(wei)護，導軌(gui)如有損傷(shang)，螺栓鏈接方式，桁架，更換方便(bian)。

可(ke)配置(zhi)為(wei)全(quan)閉環系統(tong)，即會(hui)實時(shi)檢測(ce)機(ji)械手控制系統(tong)發出指令和實際位置(zhi)是否(fou)一致（如非(fei)全(quan)閉環、齒輪(lun)損壞等實際不(bu)移動不(bu)準確，而控制系統(tong)無(wu)法感知），Z軸(zhou)檢測(ce)到(dao)往下掉時(shi)可(ke)機(ji)械鎖止，重型(xing)桁架(jia)式機(ji)械手，防(fang)止發生安(an)全(quan)事故。

高(gao)，想對于(yu)同等負(fu)重的(de)關節(jie)機器人，桁架機械手的(de)造價成本更(geng)低。

桁架(jia)的(de)(de)優點(dian)是(shi)桿件主要承受(shou)拉力(li)或(huo)壓力(li)，可(ke)以充分發揮材(cai)料的(de)(de)作用，節(jie)約材(cai)料，減輕結構重量。常用的(de)(de)有鋼(gang)(gang)(gang)桁架(jia)、鋼(gang)(gang)(gang)筋混凝(ning)土桁架(jia)、預應力(li)混凝(ning)土桁架(jia)、木桁架(jia)、鋼(gang)(gang)(gang)與木組(zu)(zu)合(he)桁架(jia)、鋼(gang)(gang)(gang)與混凝(ning)土組(zu)(zu)合(he)桁架(jia)。

桁架機械手下料過程

數(shu)控(kong)機(ji)床完成(cheng)加工后(hou)，向桁(heng)架(jia)機(ji)械手發(fa)出下(xia)料指令。同(tong)樣機(ji)械手下(xia)降的同(tong)時也會給數(shu)控(kong)機(ji)床發(fa)送其運行區域信號，等機(ji)械手下(xia)降到機(ji)床卡盤(pan)位(wei)置，其閉(bi)合夾(jia)具夾(jia)住工件，這時卡盤(pan)會松開工件。同(tong)時機(ji)械手向z軸上(shang)升回到桁(heng)架(jia)處。然后(hou)按編程好的下(xia)料區方向移動，到達后(hou)下(xia)降將零件下(xia)料區，隨后(hou)自行回到初始(shi)位(wei)，初始(shi)燈亮起。