測試(shi)電(dian)池以及所有(you)電(dian)源組件(jian)和保(bao)險(xian)絲，ABB機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維(wei)(wei)修檢查(cha)(cha)(cha)(cha)裝(zhuang)置(zhi)是(shi)否有(you)任何松動的連接，修復圖(tu)表記錄器(qi)的下一步(bu)是(shi)為設(she)(she)備供電(dian)并將(jiang)故障排除到組件(jian)級別，沈陽機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)裝(zhuang)，進行維(wei)(wei)修并根據需要更(geng)換部件(jian)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)裝(zhuang)工程，維(wei)(wei)修提供輸(shu)(shu)(shu)入電(dian)源，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)裝(zhuang)維(wei)(wei)護，檢查(cha)(cha)(cha)(cha)輸(shu)(shu)(shu)入和輸(shu)(shu)(shu)出(chu)，還(huan)檢查(cha)(cha)(cha)(cha)控制(zhi)電(dian)路(lu)和微(wei)控制(zhi)器(qi)，設(she)(she)備設(she)(she)置(zhi)為出(chu)廠默認輸(shu)(shu)(shu)入信號(hao)，如4-10毫(hao)安，熱電(dian)偶，RTD或壓力傳感器(qi)，后一步(bu) - 驗證圖(tu)表上的輸(shu)(shu)(shu)出(chu)，以確保(bao)它符合(he)制(zhi)造(zao)商的規格，斷路(lu)器(qi)維(wei)(wei)修流(liu)程：通過將(jiang)設(she)(she)備置(zhi)于打開位置(zhi)并檢查(cha)(cha)(cha)(cha)觸(chu)點的正確閉合(he)來開始斷路(lu)器(qi)維(wei)(wei)修。

OTC機(ji)器人(ren)控制柜保養與本體操作(zuo)：1、按要求裝卡(ka)好待焊(han)(han)接(jie)工(gong)件并按下綠色(se)運行鍵。2、每(mei)焊(han)(han)4個工(gong)件手動清(qing)理噴(pen)嘴內部并保持清(qing)站噴(pen)油無堵塞，油瓶內有油。3、焊(han)(han)接(jie)完先松卡(ka)具再拆(chai)卸工(gong)件，而每(mei)焊(han)(han)完一(yi)個工(gong)件查看噴(pen)嘴內是否(fou)有未清(qing)理干凈的飛濺毛刺，焊(han)(han)絲(si)是否(fou)彎曲。4、OTC機(ji)器人(ren)作(zuo)業時發生故障報警，出(chu)現氣孔、焊(han)(han)壞工(gong)件、撞(zhuang)、夾(jia)，不得私自調試(shi)程序(xu)，應(ying)立即聯系調試(shi)員。

ABB機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)預防(fang)性(xing)維修有哪些呢?1、6個月檢修，拆下頂板(ban)、遮光板(ban)以及背(bei)面(mian)板(ban)，機(ji)(ji)器(qi)人改(gai)裝維修，清(qing)除變(bian)壓(ya)器(qi)室(shi)內(nei)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)，擦掉粘附(fu)在風(feng)扇(shan)(shan)、變(bian)壓(ya)器(qi)上(shang)(shang)面(mian)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)，2、1個月檢修，確認(ren)(ren)風(feng)扇(shan)(shan)是(shi)否(fou)正常轉動，當風(feng)扇(shan)(shan)上(shang)(shang)粘附(fu)有大(da)量(liang)(liang)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)等(deng)雜質時，需要拆下頂板(ban)、遮光板(ban)以及背(bei)面(mian)板(ban)，清(qing)除變(bian)壓(ya)器(qi)室(shi)內(nei)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)，擦掉粘附(fu)在風(feng)扇(shan)(shan)、變(bian)壓(ya)器(qi)上(shang)(shang)面(mian)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)。3、運(yun)轉前，確認(ren)(ren)示教操作盤連接(jie)電(dian)纜是(shi)否(fou)有過度的(de)(de)扭曲，確認(ren)(ren)控制(zhi)裝置以及外圍設備是(shi)否(fou)有異常，運(yun)轉結束時，使(shi)ABB機(ji)(ji)器(qi)人返回到適當的(de)(de)位置，并(bing)切斷控制(zhi)裝置的(de)(de)電(dian)源(yuan)，在進行(xing)各部位的(de)(de)清(qing)潔的(de)(de)同(tong)時，確認(ren)(ren)是(shi)否(fou)有龜裂(lie)或損(sun)壞，當控制(zhi)裝置的(de)(de)通風(feng)口上(shang)(shang)粘附(fu)有大(da)量(liang)(liang)灰(hui)塵(chen)時，應(ying)將灰(hui)塵(chen)擦掉。