定位是無人化的前提

近(jin)年來(lai)，根(gen)據國家智能制(zhi)造的(de)戰(zhan)略要(yao)求(qiu)，無(wu)人(ren)(ren)化在(zai)各大鋼廠或物流企(qi)業(ye)開始興(xing)起，無(wu)人(ren)(ren)作業(ye)的(de)實現有效推動了減員增(zeng)效。而實現物料的(de)定位作為無(wu)人(ren)(ren)作業(ye)的(de)前(qian)提，是實現行車(che)、堆取料機、卸料小(xiao)車(che)等設備無(wu)人(ren)(ren)化的(de)基(ji)礎關鍵技(ji)術(shu)之一(yi)。

在過去數年(nian)間，定位技(ji)術被廣泛應用于各(ge)(ge)行各(ge)(ge)業，其(qi)實現(xian)原理(li)與方式也(ye)各(ge)(ge)色各(ge)(ge)樣(yang)。以冶金行業為例，目前主要應用的(de)定位技(ji)術包括：格雷母線定位、每(mei)一種技(ji)術也(ye)各(ge)(ge)有優勢。

格雷(lei)母線 在采1礦(kuang)生產過程中鐵(tie)前環(huan)(huan)節需要卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)無人化作業，將(jiang)不(bu)同(tong)料(liao)(liao)(liao)種(zhong)進行(xing)混配卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)的位(wei)置檢測(ce)是關鍵(jian)一環(huan)(huan)，會直接影(ying)響產品質(zhi)量(liang)和工作效(xiao)率(lv)。卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)在料(liao)(liao)(liao)倉(cang)(cang)上方軌(gui)道往(wang)復(fu)運行(xing)，通(tong)過皮帶運輸(shu)機將(jiang)各種(zhong)礦(kuang)料(liao)(liao)(liao)輸(shu)送到卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)進料(liao)(liao)(liao)口(kou)，再由(you)卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)沿著運行(xing)軌(gui)道將(jiang)各種(zhong)成品礦(kuang)均勻(yun)卸(xie)(xie)(xie)在料(liao)(liao)(liao)倉(cang)(cang)內；卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)通(tong)過精1確(que)位(wei)置控(kong)(kong)制來實現多點(dian)均勻(yun)布(bu)料(liao)(liao)(liao)，由(you)此(ci)提(ti)高倉(cang)(cang)容(rong)，創造(zao)經濟(ji)效(xiao)益。料(liao)(liao)(liao)倉(cang)(cang)布(bu)料(liao)(liao)(liao)的精1確(que)度影(ying)響鋼鐵(tie)質(zhi)量(liang)和效(xiao)益，通(tong)過對卸(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)的高1效(xiao)準確(que)自動化控(kong)(kong)制能夠科學(xue)達(da)到鐵(tie)前產品質(zhi)量(liang)要求，并能提(ti)高生產效(xiao)益，改善操作人員(yuan)工作環(huan)(huan)境。

格雷(lei)母線 卸(xie)料車無人化特(te)點如(ru)下：

1 實時檢測卸料(liao)車當前位置(zhi)數據，即所處倉號(hao)（槽位）識別(bie)；

2 實現自動定1點(dian)或多點(dian)均勻布(bu)料（下料），提高倉容利(li)用率(lv)；

3 精1確作(zuo)業，優(you)化流程，減少(shao)人工出錯機率，可提高(gao)卸料效率，節約成本(ben)；

4防止卸(xie)料(liao)(liao)車運行(xing)期卸(xie)料(liao)(liao)期間偏離卸(xie)料(liao)(liao)口，引起混料(liao)(liao)事故(gu)的發生；

5 可減少工人(ren)勞(lao)動強度(du)，保(bao)護崗位操作人(ren)員(yuan)身體健康(kang)和人(ren)身安全；

6可(ke)提(ti)高工作效率、生產管理(li)水平、自動化控制(zhi)水平、信息化管理(li)水平；

7 實現信(xin)息的有效收(shou)集，有利于提(ti)高(gao)設備作業率，延長(chang)設備的使(shi)用壽命；

8 實現生產過程的計算機管理(li)，遠(yuan)程監控，生產狀況存貯查詢；

9 保障產量和(he)質(zhi)量，提(ti)升(sheng)企(qi)(qi)業形象，提(ti)高企(qi)(qi)業產值(zhi)和(he)競爭(zheng)力(li)。

 使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，格雷母線價格，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

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