格雷(lei)(lei)母線(xian)系(xi)統主(zhu)要由一下(xia)四部分構成：編碼儀器、天線(xian)箱體(ti)、儀器、格雷(lei)(lei)母線(xian)；

格(ge)雷(lei)母(mu)(mu)線(xian)一般安裝在(zai)皮帶支架(jia)旁(pang)邊，亦或者(zhe)(zhe)安裝在(zai)軌道旁(pang)的柵欄(lan)上均可，格(ge)雷(lei)母(mu)(mu)線(xian)定(ding)位，或者(zhe)(zhe)沿(yan)軌道鋪設在(zai)地面上，

天線箱提安裝在機車上（產生(sheng)一個固(gu)定(ding)(ding)頻率和固(gu)定(ding)(ding)強度的(de)信號），用(yong)以產生(sheng)本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米，分辨(bian)率(lv)高2mm ，準(zhun)確度±2mm；

格雷母線是用在哪里(li)？

格(ge)雷(lei)(lei)母線(xian)技術格(ge)雷(lei)(lei)母線(xian)將電磁感(gan)應(ying)原理應(ying)用(yong)于位置檢測和數據通信領域。格(ge)雷(lei)(lei)母線(xian)以相互靠近的扁平狀的電纜和天線(xian)箱(xiang)之間的電磁耦合來進行通信。

格雷母線用于有軌移(yi)動設(she)備的位(wei)置檢測，如：天車(che)定位(wei)、卸(xie)料(liao)小車(che)定位(wei)、堆(dui)取料(liao)機定位(wei)等(deng)。

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格雷母(mu)線 抓(zhua)斗起重機

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垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)抓斗(dou)起(qi)重(zhong)機是生(sheng)活垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)燒(shao)廠(chang)供料(liao)系統的(de)(de)(de)設備，主要擔負(fu)垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)燒(shao)爐(lu)進料(liao)斗(dou)的(de)(de)(de)供料(liao)和坑內垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)搬運、攪(jiao)拌、倒垛、堆放等任務。其工(gong)作(zuo)狀態(tai)對于(yu)整(zheng)個(ge)(ge)生(sheng)活垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)燒(shao)廠(chang)的(de)(de)(de)正(zheng)常運行起(qi)著非常關鍵的(de)(de)(de)作(zuo)用。一旦垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)抓斗(dou)起(qi)重(zhong)機出現故(gu)障，無法及時彌補而(er)影(ying)響到垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)燒(shao)爐(lu)的(de)(de)(de)進料(liao)，格雷母(mu)線位置檢測(ce)，將直接使整(zheng)個(ge)(ge)生(sheng)活垃(la)(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)焚(fen)燒(shao)廠(chang)陷(xian)于(yu)癱瘓狀態(tai)。

由于垃圾(ji)抓斗起(qi)(qi)重(zhong)機在(zai)多粉塵、高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)濕和(he)高(gao)(gao)腐蝕(shi)性氣體環境工(gong)作(zuo)(zuo)，電(dian)控(kong)柜不(bu)設在(zai)吊(diao)車上，而是(shi)安放在(zai)封(feng)閉(bi)式控(kong)制(zhi)室集中(zhong)控(kong)制(zhi)。因(yin)此垃圾(ji)抓斗起(qi)(qi)重(zhong)機的位(wei)置識別(bie)功(gong)能十分(fen)重(zhong)要，常規(gui)的方法(fa)是(shi)通過(guo)旋轉編碼(ma)器(qi)來識別(bie)垛位(wei)，通過(guo)大量的行(xing)程(cheng)開(kai)關實現操作(zuo)(zuo)區(qu)域防護、投料點定(ding)(ding)位(wei)，格雷母線定(ding)(ding)位(wei)系統，檢(jian)修(xiu)位(wei)置識別(bie)，格雷母線，由于現場(chang)工(gong)況太差(cha)，行(xing)程(cheng)開(kai)關失效(xiao)維護困難，拖(tuo)令電(dian)纜信號太多不(bu)易更換，特(te)別(bie)容易產生(sheng)安全問題，自動化(hua)操作(zuo)(zuo)運行(xing)不(bu)起(qi)(qi)來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。