堆(dui)料機懸臂回轉(zhuan)位置檢(jian)測

采用(yong)格(ge)(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)地(di)(di)(di)(di)(di)檢技術實(shi)時檢測取料機(ji)斗輪位置，檢測精(jing)度2毫米。由地(di)(di)(di)(di)(di)檢編碼器、地(di)(di)(di)(di)(di)檢天(tian)線(xian)(xian)箱(xiang)、格(ge)(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)、地(di)(di)(di)(di)(di)檢解(jie)(jie)1碼器組(zu)成。格(ge)(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)安(an)裝(zhuang)在(zai)堆料機(ji)回轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)大(da)轉(zhuan)(zhuan)盤外側(ce)，圓形(xing)敷設，覆(fu)蓋回轉(zhuan)(zhuan)范圍。天(tian)線(xian)(xian)箱(xiang)安(an)裝(zhuang)在(zai)門座(zuo)上(shang)，與格(ge)(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)(xian)保(bao)持50-130mm 的距離。地(di)(di)(di)(di)(di)檢解(jie)(jie)1碼器檢測到地(di)(di)(di)(di)(di)址后直接(jie)送到車(che)載PLC。

 堆料機料堆高度(du)檢測(ce)

原車已在懸臂(bei)前端安裝了料(liao)位探(tan)測儀(yi)，目前已損壞，需(xu)(xu)要重(zhong)新安裝兩(liang)只(zhi)，兩(liang)種互(hu)為冗(rong)余，滿足正常料(liao)堆檢測需(xu)(xu)要和極(ji)限保(bao)護。通過將料(liao)位探(tan)測儀(yi)檢測的(de)料(liao)位高(gao)度作(zuo)為控制條件，系統(tong)可控制懸臂(bei)與料(liao)堆之間的(de)距離保(bao)持在系統(tong)設定的(de)工作(zuo)范(fan)圍內。

機車狀態檢測

懸(xuan)臂皮帶機(ji)速度(du)檢測(ce)(ce)、落煤筒堵料檢測(ce)(ce)、大車走行限位、變頻(pin)器運行及故.

障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線(xian)位(wei)置檢(jian)測有兩(liang)種檢(jian)測地(di)址，即絕1對(dui)地(di)址和精密地(di)址。

絕1對地(di)址(zhi)通(tong)過格雷母線(xian)G0、G1等地(di)址(zhi)線(xian)直接解析出的(de)地(di)址(zhi)叫做絕1對地(di)址(zhi)，也叫“大地(di)址(zhi)”。格雷母線(xian)位置檢測有兩種(zhong)工(gong)作方式：

第yi種：地(di)(di)上檢(jian)測(ce)方式，地(di)(di)址編碼發1射(she)器和天(tian)線箱安裝在(zai)移動站(zhan)(zhan)，通(tong)過天(tian)線箱發1射(she)地(di)(di)址信號，地(di)(di)址編碼接收1器安裝在(zai)固定站(zhan)(zhan)上，在(zai)固定站(zhan)(zhan)完成地(di)(di)址檢(jian)測(ce)。

第二種：車上檢(jian)測方(fang)式，地(di)(di)址編碼(ma)發(fa)1射器(qi)(qi)安裝在(zai)固定站，通(tong)過格雷母線芯線發(fa)1射地(di)(di)址信(xin)號，天(tian)線箱(xiang)、地(di)(di)址編碼(ma)接收1器(qi)(qi)安裝在(zai)移動站上，移動站直接檢(jian)測到地(di)(di)址。

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除了做到物流、信息流和資金流的統一(yi)，整個料(liao)場(chang)(chang)的集中監控，實(shi)現可(ke)視(shi)化也(ye)是管理人員的基本需求。采用格雷母(mu)(mu)線(xian)對堆(dui)取(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)進行全程跟蹤后，可(ke)以容易地在中控室集中模擬出(chu)每臺堆(dui)取(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)的運行軌跡和作(zuo)(zuo)業(ye)狀(zhuang)態。這樣的可(ke)視(shi)化對管理人員來講更(geng)加直觀，而(er)且對維(wei)(wei)護人員而(er)言，維(wei)(wei)護作(zuo)(zuo)業(ye)量(liang)也(ye)會更(geng)小，基本屬于(yu)免維(wei)(wei)護方(fang)案。除此(ci)之外，還(huan)需要對料(liao)堆(dui)形(xing)狀(zhuang)進行控制(zhi)，我(wo)們采用格雷母(mu)(mu)線(xian)定位系統來實(shi)現變起點定終(zhong)點的堆(dui)料(liao)工藝(yi)可(ke)以減少端部料(liao)的產生和浪費(fei)，格雷碼電纜，同時也(ye)減少鏟車進場(chang)(chang)的作(zuo)(zuo)業(ye)量(liang)。特(te)別(bie)是另一(yi)方(fang)面，通過格雷母(mu)(mu)線(xian)定位技術指(zhi)導規范司機(ji)(ji)(ji)的堆(dui)料(liao)作(zuo)(zuo)業(ye)，嚴(yan)格控制(zhi)堆(dui)料(liao)形(xing)狀(zhuang)和取(qu)料(liao)規律(lv)，還(huan)可(ke)以大大提高料(liao)場(chang)(chang)的存儲(chu)容量(liang)，提高料(liao)場(chang)(chang)的利用率，

解決以往傳統的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規劃，堆取過程不是可控，堆取混亂等等原因所導致的混料，錯料事故。格雷母線定位技術在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業應用廣泛。