常見(jian)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)種(zhong)(zhong)類和作用分別(bie)是怎(zen)么樣的(de)。根據(ju)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)需求要(yao)選(xuan)擇不同的(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)種(zhong)(zhong)類。根據(ju)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)不同特(te)點可(ke)以分布劃分不同減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)種(zhong)(zhong)類。常見(jian)的(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)包(bao)括(kuo)有蝸輪蝸桿減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)；行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)；諧波減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。

一、常見減速機的種類

(一)諧(xie)波減速機的(de)諧(xie)波傳(chuan)動是利用柔性(xing)元件可控(kong)的(de)彈(dan)性(xing)變(bian)形來傳(chuan)遞運動和動力的(de)，體(ti)積不大(da)、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊(ji)，剛性(xing)與金屬件相比(bi)較差。輸(shu)入轉(zhuan)速不能太高。

(二(er))行星減速機其優點是結構(gou)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使(shi)用壽命很(hen)長，額定輸出(chu)扭(niu)矩可以做的很(hen)大。但(dan)價格略(lve)貴。

(三)蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速(su)機(ji)的(de)主要特點是具有反(fan)向自鎖功能(neng)，可(ke)以(yi)有較大(da)的(de)減(jian)速(su)比，輸入(ru)軸和輸出軸不在(zai)同(tong)一(yi)軸線(xian)上，也不在(zai)同(tong)一(yi)平面上。但是一(yi)般體(ti)積較大(da)，傳動(dong)效(xiao)率不高，精度不高。

二、減速機的作用

(一)速同(tong)時降(jiang)低了(le)負(fu)載的慣(guan)量，傳仕減速機(ji)(ji)廠，慣(guan)量的減少為減速比的平方。大(da)家可以(yi)看一下一般電機(ji)(ji)都有一個慣(guan)量數值。

(二(er))降速同時提高輸出扭矩(ju)，扭矩(ju)輸出比例按電機(ji)輸出乘(cheng)減速比，但要(yao)注意不能超出減速機(ji)額定扭矩(ju)。

蝸輪減速機常(chang)見故障及原(yuan)因：

1.減速(su)機(ji)(ji)過(guo)熱。常(chang)見的的原因是潤滑(hua)油過(guo)多或過(guo)少，或者被污染引(yin)起變質，其它原因還有過(guo)載(zai)，傳(chuan)仕減速(su)機(ji)(ji)單(dan)價，以及出力軸和傳(chuan)動裝置連接不當。

2.減速機噪(zao)音。常見原因是潤滑(hua)油量(liang)的(de)不(bu)足(zu)或變質(zhi)，以及渦輪(lun)嚙合(he)和軸承的(de)問題。

3.運行過程(cheng)中出現不(bu)正常的振動。個(ge)原(yuan)因(yin)是渦(wo)輪或軸(zhou)承的損(sun)壞，第(di)二個(ge)原(yuan)因(yin)是傳動裝置或螺栓的固定問題，第(di)三個(ge)原(yuan)因(yin)是液壓油的變質。

4.漏油(you)(you)現(xian)象。個原(yuan)因是(shi)油(you)(you)封出現(xian)損壞(huai)，第(di)二個原(yuan)因是(shi)密封出現(xian)問題，其它原(yuan)因還包(bao)括(kuo)，加油(you)(you)過多(duo)，傳(chuan)仕(shi)減速(su)機廠家(jia)，油(you)(you)標破(po)損。

5.入力軸(zhou)或(huo)(huo)出力軸(zhou)不轉動(dong)。常見原因如下：蝸輪蝸桿或(huo)(huo)軸(zhou)承磨損嚴重或(huo)(huo)損壞，潤滑油受(shou)污染變質。

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)磨(mo)損(sun)(sun)(sun)。蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)一(yi)般(ban)采用錫青(qing)銅，配對的蝸(gua)(gua)(gua)桿材(cai)料(liao)一(yi)般(ban)用45鋼淬(cui)硬(ying)至(zhi)HRC45一(yi)55，還常(chang)用40C:淬(cui)硬(ying)HRC50一(yi)55，經蝸(gua)(gua)(gua)桿磨(mo)床磨(mo)削(xue)至(zhi)粗糙度(du)RaO. 8 fcm，減(jian)速(su)機正(zheng)常(chang)運行(xing)時(shi)，蝸(gua)(gua)(gua)桿就(jiu)象(xiang)一(yi)把(ba)淬(cui)硬(ying)的“銼(cuo)刀(dao)”，不停地銼(cuo)削(xue)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)，使蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)產生(sheng)磨(mo)損(sun)(sun)(sun)。一(yi)般(ban)來說，這種磨(mo)損(sun)(sun)(sun)很慢，合(he)肥傳(chuan)仕減(jian)速(su)機，象(xiang)某廠(chang)有些減(jian)速(su)機可以(yi)使用10年以(yi)上(shang)。如果磨(mo)損(sun)(sun)(sun)速(su)度(du)較快，就(jiu)要考慮減(jian)速(su)機的選型(xing)是(shi)(shi)否正(zheng)確(que)，是(shi)(shi)否有超負荷運行(xing)，蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿的材(cai)質，裝配質量或使用環(huan)境(jing)等(deng)原因(yin)。