工業機器人的組成與分(fen)類

一.工(gong)業機(ji)器人的組成

工業機(ji)器(qi)人由三(san)大部分、六個(ge)(ge)子系(xi)(xi)統(tong)組成。三(san)大部分是(shi)：機(ji)械(xie)本體、傳感器(qi)部分和控制(zhi)部分。六個(ge)(ge)子系(xi)(xi)統(tong)是(shi)：驅動系(xi)(xi)統(tong)、機(ji)械(xie)結構系(xi)(xi)統(tong)、感知系(xi)(xi)統(tong)、機(ji)器(qi)人-環境交互系(xi)(xi)統(tong)、人機(ji)交互系(xi)(xi)統(tong)以及控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)。

1.驅動系統

要使機器人運行起來，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，智能工業機器人，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

工業機器人

已知尤早的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人公司，符合(he)ISO定義(yi)是(shi)(shi)由(you)“條例”格里菲斯P·泰勒于(yu)1937年完(wan)成并出版的(de)(de)Meccano雜(za)志，1938年3月。幾乎完(wan)全(quan)是(shi)(shi)用吊(diao)車狀(zhuang)裝置(zhi)建成的(de)(de)Meccano件和(he)動力由(you)單個電動機(ji)(ji)。運動五軸是(shi)(shi)可能的(de)(de)，包括搶而搶旋(xuan)轉。自動化是(shi)(shi)用穿孔紙(zhi)帶(dai)通(tong)電螺線管，這將有(you)利于(yu)起重機(ji)(ji)的(de)(de)控制桿的(de)(de)運動來實現的(de)(de)。該機(ji)(ji)器人可以(yi)在預先設(she)定的(de)(de)圖案(an)疊積木(mu)。需要為(wei)每個所需的(de)(de)運動馬達(da)的(de)(de)轉數，尤早繪(hui)制在坐標紙(zhi)上。然后這個信息被轉移到(dao)紙(zhi)帶(dai)上，從而也推動了(le)機(ji)(ji)器人的(de)(de)單個馬達(da)。1997，克(ke)里斯舒(shu)特建造的(de)(de)機(ji)(ji)器人的(de)(de)完(wan)整副本。

UR機器(qi)(qi)人(ren)奧斯特加博士(shi)：制造領域正掀起一場機器(qi)(qi)人(ren)革命

在適用(yong)性(xing)(xing)方面，合(he)作型機器人(ren)的(de)(de)(de)優勢更(geng)加明顯。UR機器人(ren)并不(bu)是針對(dui)某一個行業(ye)研發的(de)(de)(de)，紹興工(gong)業(ye)機器人(ren)，而是針對(dui)制造(zao)(zao)業(ye)對(dui)靈活性(xing)(xing)和便利性(xing)(xing)的(de)(de)(de)需求而研發出來。所(suo)以(yi)UR機器人(ren)隨時(shi)隨地都(dou)在嘗試很多(duo)不(bu)同的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)，從(cong)金屬加工(gong)、電子(zi)行業(ye)到(dao)汽車(che)工(gong)業(ye)，用(yong)一臺機器人(ren)創造(zao)(zao)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)可能。

對(dui)于人機合作(zuo)，奧斯(si)特加博士表示：“我們(men)發明UR機器人的(de)目標(biao)并不(bu)是(shi)(shi)用(yong)機器人替換掉勞動者們(men)，而是(shi)(shi)希(xi)望為(wei)它們(men)能作(zuo)為(wei)合適的(de)工(gong)具，幫助人們(men)進一步(bu)提(ti)高工(gong)作(zuo)效率。我相信(xin)，人機互動能夠將重復且需(xu)jing確(que)執行任務的(de)能力、與思(si)考(kao)解決問題的(de)能力相結合。”