工業機器人

控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器是機(ji)器人的大腦，發(fa)布和傳遞動作(zuo)指令。其(qi)中包括硬件(jian)(jian)和軟(ruan)件(jian)(jian)兩部分：硬件(jian)(jian)就是工(gong)業控(kong)(kong)(kong)制(zhi)板卡，包括一(yi)些主控(kong)(kong)(kong)單(dan)元、信(xin)號處理部分等電(dian)路，現(xian)在(zai)(zai)臺(tai)達等國產(chan)(chan)品牌已(yi)經掌握；軟(ruan)件(jian)(jian)部分主要是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)算(suan)法(fa)、二次(ci)開發(fa)等，國產(chan)(chan)品牌在(zai)(zai)穩定(ding)性、響(xiang)應速度(du)、易用性等方面(mian)與(yu)國外品牌還(huan)有差距。

2015年(nian)中(zhong)國控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)市場規模達23．1億元(yuan)，同(tong)比(bi)增長(chang)18％，其中(zhong)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)占比(bi)15％，約3．5億元(yuan)。按(an)照這樣的(de)速度推算(suan)，2017年(nian)的(de)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)市場可達到(dao)31億元(yuan)。未來控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)機(ji)會在于標準(zhun)化和(he)(he)開(kai)(kai)放(fang)性(xing)(xing)。現有的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)封(feng)閉構(gou)造，帶來開(kai)(kai)放(fang)性(xing)(xing)差、軟件獨立性(xing)(xing)差、容錯性(xing)(xing)差、擴展性(xing)(xing)差、缺(que)乏網絡功能等缺(que)點，已(yi)不能適應智能化和(he)(he)柔性(xing)(xing)化要求。開(kai)(kai)發(fa)標準(zhun)化、開(kai)(kai)放(fang)化控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)是工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)一個發(fa)展方(fang)向。

中國機器人產業(ye)的“技途”

首先要打破機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)化存在的(de)(de)制約瓶頸。關鍵元部件依賴進口，特別是在性(xing)能很高的(de)(de)交流伺服(fu)電機(ji)和(he)高精密減速器(qi)(qi)方(fang)面的(de)(de)差距尤(you)為(wei)明顯，造(zao)成(cheng)國(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)成(cheng)本居高不下，嚴(yan)重制約機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)成(cheng)熟及國(guo)(guo)(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力的(de)(de)形成(cheng)。部分研究(jiu)機(ji)構或企業(ye)(ye)(ye)為(wei)爭(zheng)取國(guo)(guo)(guo)家(jia)項目(mu)資助，過度追求高指(zhi)標、性(xing)能，使得工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)成(cheng)本過高，甚至高于國(guo)(guo)(guo)外同類產(chan)(chan)(chan)品，四(si)軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，造(zao)成(cheng)產(chan)(chan)(chan)品無法推廣(guang)應用。近10幾年(nian)過分強調工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)系統研發，忽視(shi)關鍵技術(shu)突破，工(gong)業(ye)(ye)(ye)四(si)軸機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，使得工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)某(mou)些技術(shu)處于實驗室階段，制約了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)化進程。這些瓶頸都(dou)需要國(guo)(guo)(guo)家(jia)制定相關的(de)(de)政策逐一po解。

歷史

1998年 丹麥樂高公司推出機器(qi)人（Mind-storms）套件，讓機器(qi)人制造變得(de)跟搭積木一樣(yang)，相對(dui)簡單又能任意拼裝(zhuang)，使機器(qi)人開始走入個人世界。1999年

日本suo尼(ni)公司推出犬型機器人(ren)愛(ai)寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人(ren)成為(wei)機器人(ren)邁進普通(tong)家庭的途徑之一。2002年

美國iRobot公司(si)推(tui)出了吸塵器(qi)機器(qi)人Roomba，四軸(zhou)機器(qi)人供(gong)應，它(ta)能避開障礙，自動(dong)設計行進路(lu)線(xian)，還能在(zai)電量不足時，自動(dong)駛向充電座。Roomba是(shi)目前世界(jie)上銷量大、尤為(wei)商(shang)業化的家用機器(qi)人。iRobot公司(si)北京區授(shou)權代理(li)商(shang)：北京微(wei)網智宏科(ke)技(ji)有限公司(si)。2006年(nian)

6月，四(si)軸機(ji)器人(ren)制造(zao)，微軟公司推(tui)出Microsoft Robotics Studio，機(ji)器人(ren)模塊(kuai)化(hua)、平臺(tai)統(tong)一化(hua)的(de)趨(qu)勢越(yue)來越(yue)明(ming)顯，比(bi)爾(er)·蓋茨(ci)預言，家用機(ji)器人(ren)很(hen)快將席卷。