ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)修(xiu)理做方(fang)位(wei)操(cao)控(kong)(kong)定位(wei)不(bu)準，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人配(pei)件調(diao)試，怎么處理？承認操(cao)控(kong)(kong)器(qi)(qi)實際宣布(bu)的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)當時值是(shi)否和(he)(he)料想的(de)(de)(de)共(gong)同，如(ru)不(bu)共(gong)同則(ze)查(cha)看并(bing)修(xiu)正(zheng)程序；監督伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)(qi)接收(shou)到的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)指(zhi)令(ling)個數是(shi)否和(he)(he)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)(qi)宣布(bu)的(de)(de)(de)共(gong)同，如(ru)不(bu)共(gong)同則(ze)查(cha)看操(cao)控(kong)(kong)線電(dian)纜(lan)；查(cha)看伺(si)(si)服(fu)(fu)指(zhi)令(ling)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)形式的(de)(de)(de)設置(zhi)是(shi)否和(he)(he)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)(qi)設置(zhi)得共(gong)同，如(ru)CW/CCW還是(shi)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)+方(fang)向(xiang)；伺(si)(si)服(fu)(fu)增益(yi)設置(zhi)太(tai)大，測驗從(cong)頭用手(shou)動或主(zhu)動方(fang)法調(diao)整伺(si)(si)服(fu)(fu)增益(yi)；伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)在進行往復運動時易產生累積差錯，主(zhu)張在工藝答應的(de)(de)(de)條件下設置(zhi)一個機(ji)(ji)械原點信號，在差錯超出答應規模之(zhi)前進行原點查(cha)找操(cao)作；機(ji)(ji)械體系(xi)本身精(jing)度不(bu)高或傳動組(zu)織有反常（如(ru)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)設備體系(xi)間(jian)的(de)(de)(de)聯(lian)軸器(qi)(qi)部發(fa)作偏移等(deng)）。

機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的機(ji)(ji)器(qi)手導軌要保(bao)(bao)證其清潔，尤(you)其是(shi)(shi)各種關鍵的軸承(cheng)和(he)(he)滑(hua)(hua)動導軌是(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)運行(xing)的根(gen)本部件，需要嚴加(jia)檢查(cha)，確保(bao)(bao)沒有灰塵的堆積和(he)(he)堵塞。在(zai)(zai)塵土(tu)飛揚的工廠(chang)車間(jian)當中更(geng)加(jia)應該注意這些衛生細節。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的軸承(cheng)和(he)(he)導軌內部存(cun)(cun)在(zai)(zai)有金屬碎屑的話，遼陽機(ji)(ji)器(qi)人(ren)配件，就說明(ming)是(shi)(shi)潤滑(hua)(hua)油(you)情(qing)況不(bu)佳，需要及時添(tian)加(jia)潤滑(hua)(hua)油(you)以(yi)保(bao)(bao)證良好(hao)(hao)的潤滑(hua)(hua)效果(guo)。如(ru)果(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的故障問(wen)題找不(bu)到線(xian)索的話，不(bu)妨可以(yi)試(shi)(shi)試(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)多(duo)種不(bu)同的動作(zuo)，然后通過聽聲音(yin)的方式去(qu)辨(bian)別哪些部位存(cun)(cun)在(zai)(zai)有問(wen)題的，大部分都是(shi)(shi)連接不(bu)當或者是(shi)(shi)軸承(cheng)出現了(le)故障，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)配件工廠(chang)，觀(guan)察和(he)(he)聆(ling)聽可以(yi)讓我們很(hen)好(hao)(hao)地了(le)解(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的運作(zuo)情(qing)況。

主(zhu)控(kong)計(ji)(ji)算機(ji)接到工(gong)作(zuo)人(ren)員輸(shu)入的(de)(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)指令(ling)后，首先分析解(jie)釋(shi)指令(ling)，確定手的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)參(can)數(shu)(shu)，機(ji)器(qi)人(ren)配件維(wei)護，然后進行運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)學、動(dong)(dong)(dong)(dong)力學和插(cha)補運(yun)(yun)算，得出(chu)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)(ge)個關(guan)節(jie)的(de)(de)(de)(de)協(xie)調運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)參(can)數(shu)(shu)，這些參(can)數(shu)(shu)經過(guo)通信(xin)(xin)線路(lu)輸(shu)出(chu)到伺服(fu)控(kong)制級，作(zuo)為各(ge)(ge)個關(guan)節(jie)伺服(fu)控(kong)制系統的(de)(de)(de)(de)給定信(xin)(xin)號，而(er)關(guan)節(jie)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)將(jiang)此信(xin)(xin)號D/A轉換后驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)各(ge)(ge)個關(guan)節(jie)產生協(xie)調運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，傳感器(qi)將(jiang)各(ge)(ge)個關(guan)節(jie)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)輸(shu)出(chu)信(xin)(xin)號反饋回伺服(fu)控(kong)制級計(ji)(ji)算機(ji)形成局(ju)部(bu)閉環控(kong)制，從而(er)更加的(de)(de)(de)(de)控(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)手部(bu)在空間的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)。