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擺線針輪減(jian)速機全部(bu)傳動裝置可(ke)分(fen)(fen)為三個部(bu)分(fen)(fen)：輸入部(bu)分(fen)(fen)、減(jian)速部(bu)分(fen)(fen)、輸出部(bu)分(fen)(fen)。

輸(shu)入(ru)軸帶著偏心套轉動一(yi)周(zhou)，擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)齒廓曲線(xian)的(de)特點及受針齒輪(lun)上(shang)針齒限制，擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)運(yun)(yun)動成為既有(you)公轉又有(you)自(zi)傳的(de)平面運(yun)(yun)動，在輸(shu)入(ru)軸正轉一(yi)周(zhou)時，偏心套亦轉動一(yi)周(zhou)，擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)于相反(fan)方向轉過一(yi)個齒從而得到減速，再(zai)借助W輸(shu)出(chu)機(ji)(ji)構(gou)，將擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)低速自(zi)轉運(yun)(yun)動通過銷軸，JS800減速機(ji)(ji)定做，傳遞給輸(shu)出(chu)軸，從而獲得較低的(de)輸(shu)出(chu)轉速。

安裝步驟：

檢(jian)查(cha)兩片(pian)擺(bai)線輪(lun)是(shi)不(bu)是(shi)一(yi)對，擺(bai)線輪(lun)的(de)制作是(shi)以對為單位的(de)，也就(jiu)是(shi)說擺(bai)線輪(lun)的(de)兩片(pian)在生產過程中是(shi)不(bu)分開的(de)。安(an)裝時，一(yi)對的(de)概(gai)念(nian)是(shi)兩片(pian)擺(bai)線輪(lun)能完全重(zhong)合(he)。包括軸(zhou)(zhou)承(cheng)孔(kong)，十孔(kong)（軸(zhou)(zhou)銷(xiao)孔(kong)）和外齒(chi)形同(tong)時為安(an)全重(zhong)合(he)，JS800減速機優點，正面看就(jiu)是(shi)一(yi)片(pian)，如果能重(zhong)合(he)，證(zheng)明(ming)是(shi)一(yi)對，不(bu)能重(zhong)合(he)，證(zheng)明(ming)不(bu)是(shi)一(yi)對，不(bu)能用。注意，擺(bai)線輪(lun)是(shi)有正反的(de)，擺(bai)線輪(lun)上都(dou)有標(biao)(biao)記(ji)，每(mei)對擺(bai)線輪(lun)的(de)標(biao)(biao)記(ji)也不(bu)同(tong)。

第(di)二步要將擺(bai)線輪(lun)的其中一片旋轉180°，即當中間(jian)軸(zhou)承孔完(wan)全重(zhong)合時(shi)，外齒(chi)形(xing)正好(hao)(hao)錯位(wei)，上片的齒(chi)跟位(wei)置正好(hao)(hao)是(shi)下(xia)片的齒(chi)頂(ding)位(wei)置。注意(yi)，這兩個輪(lun)的相對位(wei)置一定要記住，好(hao)(hao)自己畫上標記，或(huo)記住輪(lun)上原來的 標記的位(wei)置。（這是(shi)單齒(chi)差的擺(bai)線輪(lun)，雙(shuang)齒(chi)差的則不用180°）。

第三步是將(jiang)一片擺(bai)線輪放入(ru)針齒殼，先(xian)用手轉動看(kan)是否流暢，是否擺(bai)動。

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減速機(ji)廠家(jia)減速機(ji)盡量選(xuan)用接(jie)近理想減速比：

減速(su)(su)比=伺(si)服馬達轉速(su)(su)/減速(su)(su)機出力軸轉速(su)(su)

扭力計算：

對減速機(ji)的壽命而言，扭力計算非常(chang)重要，并且要注意加速度(du)的Z大(da)轉矩值(zhi)（TP），是否超過減速機(ji)之大(da)負載(zai)扭力.

適(shi)(shi)用(yong)(yong)功率通常為市面上(shang)的(de)(de)伺服機(ji)種的(de)(de)適(shi)(shi)用(yong)(yong)功率，減速機(ji)的(de)(de)適(shi)(shi)用(yong)(yong)性很高，工作系數都能(neng)維(wei)持在1.2以上(shang)，但在選(xuan)用(yong)(yong)上(shang)也可以以自(zi)己的(de)(de)需要來(lai)決(jue)定:

要點有二:

A.選用伺服(fu)電機的出力(li)軸(zhou)徑不能大(da)于(yu)表格上大(da)使(shi)用軸(zhou)徑.

B.若經扭(niu)力計算工(gong)作(zuo)，轉速可以滿(man)足平常(chang)運轉，但在伺服(fu)全(quan)額輸出時，有不足現象(xiang)時，我們可以在電機側之驅動(dong)器(qi)，做限流控制，或在機械軸上做扭(niu)力保護，這是(shi)很必要(yao)的。

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若減速(su)機在運(yun)行過程中溫(wen)(wen)度長期超過物(wu)料的(de)極限工(gong)作溫(wen)(wen)度，將會加(jia)速(su)齒輪減速(su)機的(de)老化速(su)度，縮短(duan)減速(su)機的(de)使(shi)用壽(shou)命。

溫(wen)升(sheng)是齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機與環境的(de)(de)溫(wen)差(cha)，是齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機運(yun)行加熱造(zao)成的(de)(de);在齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機的(de)(de)設(she)計和運(yun)行中，溫(wen)升(sheng)作(zuo)為一個重要指標，可以反映齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機的(de)(de)加熱程度。在減(jian)速(su)(su)(su)機正常運(yun)行的(de)(de)工作(zuo)狀(zhuang)態下(xia)，如(ru)果齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機的(de)(de)溫(wen)升(sheng)突然(ran)增大(da)，說(shuo)明齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)機已經(jing)出現故障(zhang)，可能出現風道堵塞、負(fu)荷過重等故障(zhang);

當齒(chi)輪減(jian)速機運行時，鐵心處(chu)于交變(bian)磁場(chang)中會(hui)(hui)產生(sheng)鐵損，在給繞(rao)組(zu)通電后(hou)會(hui)(hui)出現銅損，以及其(qi)它雜散損耗問(wen)題;所(suo)有這些問(wen)題都會(hui)(hui)導致(zhi)齒(chi)輪減(jian)速機的溫(wen)度(du)急劇升(sheng)高;齒(chi)輪減(jian)速機也會(hui)(hui)發(fa)生(sheng)散熱(re)，當發(fa)熱(re)程度(du)與散熱(re)程度(du)相(xiang)同時，就(jiu)會(hui)(hui)形成平衡(heng)狀(zhuang)態，此(ci)時溫(wen)度(du)就(jiu)不會(hui)(hui)繼續上升(sheng)，在較高溫(wen)度(du)下又達到平衡(heng)水平。