歷史

1962年

美(mei)國AMF公(gong)司生產(chan)出(chu)“VERSTRAN”（意思是(shi)wan能搬(ban)運(yun)），與(yu)Unimation公(gong)司生產(chan)的Unimate一樣成為(wei)真正商(shang)業化的工業機(ji)器(qi)人，并出(chu)口到(dao)，掀起了全(quan)世(shi)界對機(ji)器(qi)人和機(ji)器(qi)人研究的熱潮。1962年(nian)-1963年(nian)

傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)應(ying)用提高了(le)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)可操作性。人(ren)(ren)們試著在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)(ren)上安裝各種各樣的(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)，包括1961年(nian)(nian)恩斯(si)特采用的(de)(de)觸(chu)覺(jue)(jue)傳感(gan)(gan)器(qi)，托莫維奇(qi)和(he)博尼1962年(nian)(nian)在(zai)(zai)世界上早的(de)(de)“靈巧手”上用到了(le)壓力傳感(gan)(gan)器(qi)，而麥(mai)卡錫(xi)1963年(nian)(nian)則開始(shi)在(zai)(zai)機器(qi)人(ren)(ren)中加入視覺(jue)(jue)傳感(gan)(gan)系統，并在(zai)(zai)1964年(nian)(nian)，幫助MIT推出了(le)世界上一個帶有視覺(jue)(jue)傳感(gan)(gan)器(qi)，能識別并定位(wei)積木的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)系統。

機器人(ren)解放(fang)人(ren)工固然美好 但(dan)傷(shang)害到人(ren)類(lei)后(hou)你就懵(meng)了(le)

2016年，谷歌智(zhi)能(neng)程序(xu)擊(ji)敗(bai)世(shi)界(jie)圍棋(qi)guan軍(jun)后(hou)，四(si)(si)軸機器(qi)人(ren)供應，深度學習應用受(shou)到(dao)關注(zhu)。商業企業都(dou)希望(wang)能(neng)夠利用這種技(ji)術，在各(ge)種“大(da)數(shu)據”中找到(dao)有用的(de)模式(shi)。2011年，IBM的(de)超級電腦沃特森成為AI領域的(de)另一個分水嶺(ling)，在智(zhi)力競賽(sai)《Jeopardy!》中擊(ji)敗(bai)2位(wei)前人(ren)類guan軍(jun)。另一個重要(yao)進步(bu)是“物聯網(wang)”的(de)出現，而(er)且(qie)隨著更多產品、家(jia)電、可穿戴設備以及公開位(wei)置的(de)傳感(gan)器(qi)開始聯網(wang)，并全天(tian)候發送信息，“物聯網(wang)”將(jiang)越來越龐大(da)。“老大(da)哥(ge)”可能(neng)不(bu)會總是監(jian)視你(ni)，四(si)(si)軸工業機器(qi)人(ren)，但(dan)數(shu)以萬億計的(de)“小弟”可能(neng)會。

UR機器人

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，四軸機器人，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。