單縣鋁板表面拋光研磨設備-蘇州锃道

||| 產品編號：588669505 更新時間：2024-12-16

主(zhu)營業務：去毛刺機,拉絲機,清渣砂光機,倒鈍機,倒圓角機
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公司地(di)址：蘇州工業園區通園路58號

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4、其他各種(zhong)鍛件(jian)、沖壓(ya)件(jian)、壓(ya)鑄件(jian)飛邊(bian)毛刺批鋒打(da)磨(mo)、澆(jiao)冒口打(da)磨(mo)、分型面分型線(xian)打(da)磨(mo)清理。

那么具體七軸六(liu)聯(lian)動有(you)什(shen)么不一(yi)樣(yang)呢，首先(xian)5軸機器人(ren)打磨(mo)手臂，1軸工(gong)件配合(he)，1軸工(gong)件交互，適(shi)用于各種鑄件的毛刺清理(li)，其(qi)次靈活性好，鋁板表面拋光研磨(mo)設備，尤其(qi)勝任復(fu)雜鑄件的表面以及內腔處(chu)理(li)，基本能處(chu)理(li)百(bai)分(fen)之(zhi)90的打磨(mo)區域(yu)(yu)，重要的打磨(mo)區域(yu)(yu)多百(bai)分(fen)之(zhi)20-30，打磨(mo)節(jie)拍高百(bai)分(fen)之(zhi)20；具體有(you)幾點：

1：兼容性好，工(gong)件回轉(zhuan)直徑(jing)在(zai)800mm以(yi)內(nei)，高度700mm以(yi)內(nei)，重量150kg以(yi)內(nei)都可以(yi)處理，換(huan)型(xing)(xing)簡單-換(huan)型(xing)(xing)跟換(huan)工(gong)件一樣方(fang)便(bian)；

2：雙層外罩防護，保證安(an)全并隔離灰(hui)塵(chen)與噪音(yin)；

3：高剛性與精度(du)，機械手專(zhuan)為打磨(mo)工況設(she)計，短小，不占空間(jian)，靈活，負載大-可(ke)到(dao)220kg的(de)負載，雙主軸180對(dui)面排列，減(jian)少打磨(mo)干涉，換刀快(kuai)速；

4：雙工位自(zi)動(dong)交(jiao)互，打磨(mo)空閑時間短。

　舉例：耗材（金剛石砂輪）的開發。耗材是荒磨領域的，之前國外技術一直對國內保密，因此我們的技術路線初期規劃就是從耗材開始突破，同步進行設備的技術。經過六年多年的踏實實踐，我們已經掌握了機電性能及耗材的匹配的工藝，有助于推進后處理打磨領域的自動化進程。而僅僅一個耗材問題就與設備剛性、柔性、控制等等技術參數發生聯動反應，其中大量的數據需要一個較長的應用時間積累。

本發明的(de)技術(shu)方案是(shi)：一(yi)(yi)種自動化打(da)(da)磨設備(bei)，其特征在于(yu)：包括取(qu)料機(ji)械(xie)手(shou)(shou)，位(wei)于(yu)所述(shu)取(qu)料機(ji)械(xie)手(shou)(shou)旁邊的(de)未(wei)打(da)(da)磨產(chan)品放置區、打(da)(da)磨好產(chan)品放置區，分別位(wei)于(yu)取(qu)料機(ji)械(xie)手(shou)(shou)兩側的(de)六軸機(ji)械(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨一(yi)(yi)和六軸機(ji)械(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨二，在所述(shu)六軸機(ji)械(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨一(yi)(yi)相鄰(lin)位(wei)置設置砂(sha)紙更換單元一(yi)(yi)、打(da)(da)磨水槽(cao)一(yi)(yi)，在所述(shu)六軸機(ji)械(xie)手(shou)(shou)打(da)(da)磨二相鄰(lin)位(wei)置設置砂(sha)紙更換單元二、打(da)(da)磨水槽(cao)二。

優選的(de)，所述自動化打(da)(da)磨(mo)設備(bei)還(huan)設置(zhi)有產品翻面(mian)定位(wei)治具，用于將六(liu)軸機械手打(da)(da)磨(mo)一(yi)打(da)(da)磨(mo)好的(de)物料(liao)取出(chu)并(bing)將其(qi)翻面(mian)放(fang)至六(liu)軸機械手打(da)(da)磨(mo)二。

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