常規的弧焊機(ji)器(qi)人系(xi)統(tong)由以(yi)5部分組(zu)成：

1、機(ji)(ji)器(qi)人本體，一般是(shi)(shi)伺服電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)6軸(zhou)關(guan)節(jie)式操作機(ji)(ji)，它(ta)由(you)驅動(dong)(dong)器(qi)、傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)、機(ji)(ji)械(xie)手臂、關(guan)節(jie)以及內部傳感器(qi)等(deng)組成(cheng)。它(ta)的(de)任務是(shi)(shi)地保證機(ji)(ji)械(xie)手末端（悍）所(suo)要求的(de)位置(zhi)、姿態和運動(dong)(dong)軌(gui)跡(ji)。

2、機器人控制(zhi)柜，它是機器人系統(tong)的神經(jing)，包括計算(suan)機硬件、軟件和(he)一些電路(lu)，負責處理機器人工作過程中的全(quan)部(bu)信息和(he)控制(zhi)其全(quan)部(bu)動(dong)作，示(shi)教盒與之配合使(shi)用。

3、焊(han)接電源系統，包括焊(han)接電源、焊(han)等(deng)。

4、焊接傳(chuan)感器及系統安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

對于(yu)小批量(liang)(liang)多品(pin)種(zhong)、體積或質量(liang)(liang)較大的(de)產品(pin)，可根據其工(gong)件的(de)焊縫空間分布情況(kuang)，采(cai)用簡易焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人工(gong)作(zuo)站或焊接(jie)變位機(ji)和機(ji)器(qi)(qi)人組(zu)合的(de)機(ji)器(qi)(qi)人工(gong)作(zuo)站。以適用于(yu)“多品(pin)種(zhong)、小批量(liang)(liang)”的(de)柔性化生產。

對于工(gong)(gong)件(jian)體積小、易輸送(song)．且批量(liang)大、品(pin)種規(gui)格多的產品(pin)．將焊(han)接工(gong)(gong)序(xu)細分，采用(yong)機器(qi)人與焊(han)接專(zhuan)機組合的生產流水(shui)線，結合模塊化(hua)的焊(han)接夾具以及快(kuai)速換模技術，以達到投資少、的低成本自動化(hua)的目(mu)的。

焊接(jie)機器人(ren)的安(an)全預(yu)防措施

為了(le)確保(bao)萬無一失，不(bu)僅要對焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)的工作場所采(cai)取安全(quan)預防措施，而且(qie)在維修和檢查(cha)機(ji)器人(ren)(ren)的時候也(ye)要采(cai)取安全(quan)預防措施，這樣(yang)才能(neng)保(bao)障設備(bei)及人(ren)(ren)員(yuan)的安全(quan)性，減少不(bu)必要的傷害或損失。

焊接機器人工(gong)作場所的(de)安(an)(an)全預防措(cuo)施要怎(zen)么實現呢？首(shou)先請務必(bi)要保證其作業(ye)區域和設(she)備的(de)整潔度，如果地(di)面上有油、水、工(gong)具、工(gong)件等的(de)話，可能會(hui)給操(cao)作人員帶來安(an)(an)全隱(yin)患，引(yin)發嚴重事(shi)故。

其(qi)次，每當使用(yong)完工具(ju)之(zhi)后都必(bi)須將其(qi)放回到(dao)焊(han)接機器(qi)人(ren)動作范圍外(wai)的(de)原(yuan)位置(zhi)保存，避免焊(han)接機器(qi)人(ren)與遺忘(wang)在(zai)夾(jia)具(ju)上的(de)工具(ju)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞，造成夾(jia)具(ju)或機器(qi)人(ren)因(yin)此而受損。另外(wai)各項操(cao)作都完成之(zhi)后，不要忘(wang)了還要打掃(sao)機器(qi)人(ren)和夾(jia)具(ju)。

而(er)維(wei)護和檢查(cha)焊接(jie)機(ji)器人的過程中，又(you)該采取哪些安(an)全(quan)預防措施(shi)？很(hen)簡單，作(zuo)為焊接(jie)機(ji)器人的工作(zuo)人員，在作(zuo)業之前必須穿著(zhu)特定的工作(zuo)服，佩戴(dai)安(an)全(quan)鞋和安(an)全(quan)帽，起到充分的保(bao)護作(zuo)用。

其次(ci)，對(dui)于負責(ze)焊(han)接機器人(ren)系(xi)(xi)統集成(cheng)的人(ren)員、系(xi)(xi)統安全(quan)設(she)備的設(she)計(ji)、制造人(ren)員必(bi)須理解掌(zhang)握安全(quan)護欄以及安全(quan)設(she)備的，有必(bi)要通讀(du)手冊了解出現(xian)緊(jin)急情況(kuang)時需采取(qu)的正確操作和措施。

另外(wai)就是要(yao)(yao)嚴(yan)格請遵(zun)守安全(quan)規(gui)則，避免出現(xian)意外(wai)的事故或傷害，負責焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)維(wei)護(hu)和(he)檢(jian)查(cha)的人(ren)員必須(xu)檢(jian)查(cha)和(he)確認所(suo)有與緊急停止相關的電(dian)路，并(bing)使其按照(zhao)對應的安全(quan)標準被(bei)安全(quan)正確的互鎖(suo)。進行維(wei)護(hu)或檢(jian)查(cha)作(zuo)業時，機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)生產線多少錢(qian)，要(yao)(yao)確保隨(sui)時可按下緊急停止開關，以便(bian)需要(yao)(yao)時立(li)即停止焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)的作(zuo)業。

焊接機械人(ren)施工(gong)質(zhi)量的(de)保障手段

隨著(zhu)網絡技術的(de)(de)發(fa)展，焊接機械(xie)手也將(jiang)朝著(zhu)聯作(zuo)進一(yi)步發(fa)展，但若是要(yao)實現這一(yi)目標的(de)(de)話對(dui)焊接機械(xie)手自身的(de)(de)要(yao)求也會隨之提(ti)高(gao)(gao)，尤其是對(dui)于(yu)工件的(de)(de)裝(zhuang)配質量和精度方面(mian)，一(yi)定(ding)要(yao)達到良好(hao)的(de)(de)一(yi)致性，提(ti)高(gao)(gao)其整體品質。

但這一要求并不(bu)是那么容易做到的(de)，需要從各方面一起努(nu)力，為(wei)了(le)保障(zhang)焊接機械人的(de)施(shi)工(gong)方面的(de)質量，首先(xian)要編制焊接機器(qi)人的(de)焊接工(gong)藝，并對零件尺寸(cun)、焊縫坡(po)口、裝配尺寸(cun)等進行嚴格的(de)工(gong)藝規(gui)定。

關于工件的尺(chi)寸公(gong)差要控制(zhi)在允(yun)許(xu)的范圍內，減少焊(han)縫(feng)出現各種(zhong)缺(que)陷的幾(ji)率(lv)；其次，盡量采(cai)用精度(du)較高的裝配工裝，以提高焊(han)件的裝配精度(du)；后，成型(xing)之后的焊(han)縫(feng)應進行的清洗，防(fang)止有各種(zhong)雜物的存在，否則將(jiang)影(ying)響引弧(hu)成功率(lv)。

另外要(yao)提醒大家的(de)(de)是，不同的(de)(de)焊(han)接技術所要(yao)注意的(de)(de)事項是不同的(de)(de)，一(yi)定要(yao)掌(zhang)握。焊(han)接機械手作為(wei)一(yi)種高科(ke)技自(zi)動化生產(chan)設備(bei)，是工(gong)業機器(qi)人(ren)的(de)(de)一(yi)個重要(yao)分支，它的(de)(de)應用自(zi)然備(bei)受(shou)關注。

焊接(jie)機械(xie)人(ren)可通過編程來完(wan)成(cheng)各種(zhong)預期(qi)的(de)(de)作業(ye)(ye)任(ren)務(wu)，在構造和(he)性能上兼有人(ren)和(he)機器各自的(de)(de)優(you)點，尤其體(ti)現了人(ren)的(de)(de)智能和(he)適應(ying)性。機械(xie)人(ren)作業(ye)(ye)的(de)(de)準確性和(he)各種(zhong)環(huan)境中完(wan)成(cheng)作業(ye)(ye)的(de)(de)能力，在國民經濟(ji)各領域有著(zhu)廣闊(kuo)的(de)(de)發(fa)展前(qian)景。