桁架機械手的優勢

桁架(jia)(jia)機(ji)械手是(shi)一種在桁架(jia)(jia)上運行的直角坐標式機(ji)械手，特殊的結構使其(qi)占地面積少。桁架(jia)(jia)機(ji)械手根據(ju)生(sheng)(sheng)產需求進行設計桁架(jia)(jia)的長(chang)短(duan)，這并不會影響其(qi)工(gong)(gong)作(zuo)精度(du)。而且桁架(jia)(jia)機(ji)械手還(huan)可以通過定制更加適應(ying)工(gong)(gong)廠(chang)的實際生(sheng)(sheng)產條件(jian)。

桁(heng)架(jia)機(ji)械手的自(zi)(zi)動化程度(du)高(gao)，桁(heng)架(jia)機(ji)械手，其采用(yong)數(shu)(shu)控化設(she)計實現(xian)自(zi)(zi)動化生(sheng)產，有效避免因人(ren)員操作失(shi)誤引起的工(gong)件加(jia)工(gong)質量問題。桁(heng)架(jia)機(ji)械手能(neng)代替人(ren)工(gong)操作，其可(ke)(ke)同時監控多臺數(shu)(shu)控機(ji)床的加(jia)工(gong)情況，可(ke)(ke)大大減少員工(gong)人(ren)數(shu)(shu)。

     數(shu)控機(ji)床上(shang)下料桁架機(ji)械手是一種模仿人手操作(zuo)的一種主(zhu)動控制、可(ke)重復編(bian)程、多(duo)功能、多(duo)自(zi)由(you)度的操作(zuo)機(ji)(固定式(shi)的或是移動式(shi)的)，桁架機(ji)械手報價，用(yong)于(yu)轉移資料、工(gong)件、操持工(gong)具或檢測裝置(zhi)，完成各種作(zuo)業的主(zhu)動化設備。

      上(shang)下(xia)料桁架機(ji)械手通常用(yong)(yong)作(zuo)機(ji)床或(huo)其(qi)他機(ji)器的(de)附加(jia)裝(zhuang)置(zhi)，如(ru)在(zai)(zai)主(zhu)(zhu)動(dong)機(ji)床或(huo)主(zhu)(zhu)動(dong)生(sheng)(sheng)產線上(shang)裝(zhuang)卸(xie)和(he)傳遞工(gong)件(jian)，在(zai)(zai)加(jia)工(gong)中(zhong)心中(zhong)更(geng)換刀具等(deng)，桁架機(ji)械手供(gong)應，一般沒有獨立的(de)控制裝(zhuang)置(zhi)。使(shi)用(yong)(yong)上(shang)下(xia)料桁架機(ji)械手能夠(gou)替代(dai)人從事單調、重復或(huo)繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)，完成生(sheng)(sheng)產的(de)機(ji)械化和(he)主(zhu)(zhu)動(dong)化，替代(dai)人在(zai)(zai)有害環境(jing)下(xia)的(de)手工(gong)操作(zuo)，改進勞(lao)動(dong)條件(jian)，確(que)保人身(shen)安全(quan)，因(yin)而廣泛(fan)使(shi)用(yong)(yong)于機(ji)械制造、冶金、電(dian)子、輕工(gong)和(he)原子能等(deng)部(bu)分。

內力特征

受(shou)力(li)(li)特(te)點是結構(gou)(gou)內力(li)(li)只(zhi)有軸力(li)(li)，而沒有彎(wan)矩和(he)剪力(li)(li)。這一受(shou)力(li)(li)特(te)性(xing)(xing)反(fan)映了(le)實際結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)主要因素，桁(heng)(heng)(heng)架(jia)機(ji)械手價(jia)格，軸力(li)(li)稱桁(heng)(heng)(heng)架(jia)的(de)(de)(de)主內力(li)(li)。實際結構(gou)(gou)（如(ru)鋼(gang)筋(jin)混凝土屋(wu)架(jia)，鉚（栓）接或焊接的(de)(de)(de)鋼(gang)桁(heng)(heng)(heng)架(jia)橋）中由于結點的(de)(de)(de)非理想鉸結等原因，還同時存在微小(xiao)的(de)(de)(de)彎(wan)矩和(he)剪力(li)(li)（理想鉸接沒有），對軸力(li)(li)也有很小(xiao)的(de)(de)(de)影響（因結點剛性(xing)(xing)和(he)桁(heng)(heng)(heng)架(jia)桿橫(heng)截面積與慣性(xing)(xing)矩比(bi)值的(de)(de)(de)大小(xiao)而異，一般(ban)減小(xiao)5%～0.1%），稱為(wei)次內力(li)(li)。