如何選擇驅動器？

步進電(dian)機驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)可(ke)提供準確可(ke)控制的(de)速度和位置。有些步進電(dian)機驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)系統是開環的(de)，因此消除了伺服驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)常見(jian)的(de)反饋環相移(yi)和由(you)此引起(qi)的(de)不穩定性(xing)的(de)問題。

選擇步進(jin)電機驅動器要考慮(lv)的參數：

1、要遍歷的距離。

2、遍(bian)歷所允(yun)許(xu)的很長時間。

3、理想的制動（靜態(tai)）精度。

4、所需的動(dong)態精度（超(chao)調）。

5、動態(tai)精度(du)恢(hui)復到(dao)靜(jing)態(tai)精度(du)規格(ge)所(suo)需的(de)時(shi)(shi)間（穩定(ding)時(shi)(shi)間）。

6、所需的(de)(de)步(bu)長分辨率（步(bu)長，齒輪和機械設計的(de)(de)組(zu)合）。

7、系(xi)統摩擦(ca)(ca)(ca)：所有機(ji)(ji)械系(xi)統都表(biao)現(xian)出一定(ding)的(de)摩擦(ca)(ca)(ca)力。調整電(dian)機(ji)(ji)尺寸時(shi)(shi)，請(qing)注意，步進電(dian)機(ji)(ji)必須(xu)提(ti)供扭矩以克服任(ren)何系(xi)統摩擦(ca)(ca)(ca)。希望有少量摩擦(ca)(ca)(ca)，因(yin)為它可(ke)以減少穩定(ding)時(shi)(shi)間并(bing)提(ti)高的(de)性能。

驅動器保持轉矩

驅(qu)(qu)動(dong)器細(xi)(xi)分后(hou)將對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)運行性能(neng)產(chan)生(sheng)質的(de)(de)(de)飛躍，但是這一切(qie)都是由驅(qu)(qu)動(dong)器本身產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)，和電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)及(ji)控(kong)制(zhi)系統無關。在(zai)(zai)使用時，用戶需要(yao)注意的(de)(de)(de)一點是步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)的(de)(de)(de)改變，這一點將對控(kong)制(zhi)系統所發(fa)(fa)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進信(xin)號的(de)(de)(de)頻(pin)率有(you)影響，因為(wei)細(xi)(xi)分后(hou)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)將變小，要(yao)求步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進信(xin)號的(de)(de)(de)頻(pin)率要(yao)相應提高(gao)。以(yi)1.8度步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)為(wei)例：驅(qu)(qu)動(dong)器在(zai)(zai)半(ban)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)狀(zhuang)態時步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)為(wei)0.9度，而在(zai)(zai)十(shi)細(xi)(xi)分時步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)為(wei)0.18度，這樣在(zai)(zai)要(yao)求電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速相同的(de)(de)(de)情況(kuang)下，上海(hai)配套驅(qu)(qu)動(dong)器，控(kong)制(zhi)系統所發(fa)(fa)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)進信(xin)號的(de)(de)(de)頻(pin)率在(zai)(zai)十(shi)細(xi)(xi)分時為(wei)半(ban)步(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)運行時的(de)(de)(de)5倍。

驅動器的原理

步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)原理，采(cai)用單(dan)極(ji)性直流電(dian)(dian)源(yuan)供電(dian)(dian)。只要對步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)各相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)按(an)合(he)適的(de)(de)(de)時序(xu)(xu)通(tong)(tong)(tong)電(dian)(dian)，配(pei)(pei)套(tao)(tao)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)價格，就(jiu)(jiu)能(neng)使(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。圖(tu)2是該(gai)四(si)(si)相(xiang)反應式(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)原理示意(yi)(yi)圖(tu)。圖(tu)2四(si)(si)相(xiang)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)示意(yi)(yi)圖(tu) 開(kai)始時，開(kai)關(guan)SB接通(tong)(tong)(tong)電(dian)(dian)源(yuan)，SA、SC、SD斷開(kai)，配(pei)(pei)套(tao)(tao)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)價格，B相(xiang)磁極(ji)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子0、3號(hao)齒(chi)(chi)(chi)對齊，同時，轉(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)(de)1、4號(hao)齒(chi)(chi)(chi)就(jiu)(jiu)和(he)C、D相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)磁極(ji)產(chan)生(sheng)錯齒(chi)(chi)(chi)，2、5號(hao)齒(chi)(chi)(chi)就(jiu)(jiu)和(he)D、A相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)磁極(ji)產(chan)生(sheng)錯齒(chi)(chi)(chi)。 當(dang)開(kai)關(guan)SC接通(tong)(tong)(tong)電(dian)(dian)源(yuan)，SB、SA、SD斷開(kai)時，由于C相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)(de)(de)磁力線和(he)1、4號(hao)齒(chi)(chi)(chi)之間磁力線的(de)(de)(de)作(zuo)用，使(shi)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，配(pei)(pei)套(tao)(tao)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)公(gong)司，1、4號(hao)齒(chi)(chi)(chi)和(he)C相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)(de)(de)磁極(ji)對齊。而0、3號(hao)齒(chi)(chi)(chi)和(he)A、B相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)產(chan)生(sheng)錯齒(chi)(chi)(chi)，2、5號(hao)齒(chi)(chi)(chi)就(jiu)(jiu)和(he)A、D相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)磁極(ji)產(chan)生(sheng)錯齒(chi)(chi)(chi)。依次類推，A、B、C、D四(si)(si)相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)輪流供電(dian)(dian)，則(ze)轉(zhuan)(zhuan)子會沿著A、B、C、D方(fang)向轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。四(si)(si)相(xiang)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)按(an)照通(tong)(tong)(tong)電(dian)(dian)順序(xu)(xu)的(de)(de)(de)不同，可(ke)分(fen)為單(dan)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)、雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)、八拍(pai)(pai)(pai)三種(zhong)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)。單(dan)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)與雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距角相(xiang)等(deng)，但(dan)單(dan)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)力矩小。八拍(pai)(pai)(pai)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距角是單(dan)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)與雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)的(de)(de)(de)一半，因此，八拍(pai)(pai)(pai)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)既可(ke)以保持較高(gao)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)力矩又可(ke)以提高(gao)控制精度(du)。圖(tu)3單(dan)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)、雙(shuang)(shuang)(shuang)四(si)(si)拍(pai)(pai)(pai)與八拍(pai)(pai)(pai)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)通(tong)(tong)(tong)電(dian)(dian)時序(xu)(xu)與波形分(fen)別如圖(tu)3.a、b、c所示。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)相(xiang)當(dang)于開(kai)關(guan)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)合(he)單(dan)元。通(tong)(tong)(tong)過上位機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)有順序(xu)(xu)給電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)相(xiang)序(xu)(xu)通(tong)(tong)(tong)電(dian)(dian)使(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。