格雷碼母線定位系統應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。

格雷母線技術精(jing)度高，其(qi)非接觸式工作方式不會導致無滑脫(tuo)磨損等(deng)故(gu)障，抗干擾(rao)能力也強，但(dan)其(qi)缺(que)點也比較明顯，主要體現在：

1：施工復(fu)雜：廠房整片的天(tian)車(che)軌道(dao)均要(yao)架設，每臺天(tian)車(che)的小車(che)運行軌道(dao)也要(yao)覆蓋；

2： 檢(jian)修成本(ben)高：一(yi)旦出現故障，需對整條軌道進行拆(chai)除、維修等操作(zuo)，軌道內的所有天車必須(xu)停止，耽(dan)誤正(zheng)常工(gong)作(zuo)；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術的(de)(de)(de)這(zhe)些缺點，寶瑾測(ce)控提出了無線位(wei)移檢測(ce)的(de)(de)(de)方(fang)案(an)，我們采P440超(chao)寬(kuan)帶(dai)測(ce)距模塊來(lai)解決位(wei)移檢測(ce)的(de)(de)(de)問題(ti)。通過精心(xin)設計(ji)的(de)(de)(de)部署方(fang)案(an)，我們可(ke)以(yi)直(zhi)接檢測(ce)大(da)車在(zai)外軌(gui)道的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)以(yi)及(ji)小車在(zai)大(da)車內軌(gui)道的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，從而對吊鉤(gou)、電磁鐵(tie)等抓取設備進(jin)行定位(wei)。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。

格雷母線(xian)(xian)定位(wei)(wei)系(xi)統基于法拉第電(dian)磁(ci)感應定律進行工作(zuo)(zuo)。當電(dian)磁(ci)發射(she)設(she)(she)備中的(de)線(xian)(xian)圈(quan)通(tong)入交(jiao)變(bian)電(dian)流時，會(hui)在(zai)其周圍產(chan)生(sheng)交(jiao)變(bian)磁(ci)場。格雷母線(xian)(xian)在(zai)交(jiao)變(bian)磁(ci)場的(de)作(zuo)(zuo)用下，每對(dui)芯(xin)線(xian)(xian)會(hui)產(chan)生(sheng)感應電(dian)動勢。這些感應電(dian)動勢通(tong)過電(dian)磁(ci)耦合方式傳送到(dao)地(di)址(zhi)讀(du)碼器，地(di)址(zhi)讀(du)碼器對(dui)接(jie)收(shou)到(dao)的(de)信號進行相(xiang)位(wei)(wei)比(bi)較，從而確(que)定移動設(she)(she)備的(de)位(wei)(wei)置。

      具體工作步驟

      電磁(ci)發射設備通入交變電流(liu)：當發射設備中的(de)線圈通入交變電流(liu)時，會在其周圍產生交變磁(ci)場。

      感(gan)應電動(dong)勢(shi)的產(chan)生：格雷(lei)母線(xian)(xian)在交變磁場的作(zuo)用(yong)下，每對芯線(xian)(xian)會產(chan)生感(gan)應電動(dong)勢(shi)。

      信號(hao)(hao)傳輸：電磁(ci)(ci)發射設(she)備(bei)通(tong)過電磁(ci)(ci)耦合(he)方式將信號(hao)(hao)傳送到(dao)格雷(lei)母線(xian)上的(de)交叉(cha)線(xian)和平行線(xian)上。

      信號(hao)解1碼與位(wei)(wei)置確定(ding)：地址(zhi)讀碼器(qi)對(dui)接收到的(de)(de)信號(hao)進行相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)比較，確定(ding)移動設備的(de)(de)位(wei)(wei)置。如(ru)果(guo)交叉線的(de)(de)信號(hao)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)與平行線的(de)(de)信號(hao)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)(xiang)同，則(ze)地址(zhi)為“0”；如(ru)果(guo)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)(xiang)反(fan)，則(ze)地址(zhi)為“1”。

     地址(zhi)檢測的兩種方式及其工作原(yuan)理

    1.地(di)上(shang)檢(jian)測方(fang)式：

    移動站的發射設備線圈中通入交變電(dian)流，格(ge)雷碼電(dian)纜定位，會(hui)產生交變磁場(chang)。

    格雷(lei)母線在交變磁場中(zhong)產生感應電(dian)動勢。

    地址(zhi)信號通過電磁耦合方(fang)式傳送到固定站的地址(zhi)讀(du)碼接收設(she)備。

    地(di)址讀碼接收設備對信號進(jin)行相位(wei)比(bi)較，確定地(di)址。

    2.車(che)上檢測方式(shi)：

    固定站的地址編碼器(qi)發(fa)射同頻率分時方式將(jiang)信號傳送(song)到(dao)格雷(lei)母線。

   格雷母線信號通過電磁耦合方式傳送到移(yi)動(dong)站(zhan)的雙電磁接收設(she)備。

   移動(dong)站(zhan)的地址讀碼器接收信號并進行相位比較，確定地址。

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