驅動器的細分驅動

細(xi)分(fen)驅(qu)(qu)動:細(xi)分(fen)驅(qu)(qu)動模式(shi)具(ju)有低速(su)振(zhen)動很小和定位精(jing)度高兩(liang)大優點。對(dui)(dui)于有時需要低速(su)運行(xing)(即電(dian)(dian)(dian)機轉軸有時工作(zuo)在60rpm以下)或定位精(jing)度要求小于0.90度的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)應用中，細(xi)分(fen)型步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機驅(qu)(qu)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對(dui)(dui)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)兩(liang)個線圈分(fen)別按正弦(xian)和余弦(xian)形的(de)(de)臺階(jie)進(jin)行(xing)精(jing)密(mi)電(dian)(dian)(dian)流控制，從而使得一個步(bu)(bu)距角的(de)(de)距離分(fen)成若干個細(xi)分(fen)步(bu)(bu)完成。例如十六細(xi)分(fen)的(de)(de)驅(qu)(qu)動方式(shi)可(ke)使每圈200標準步(bu)(bu)的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機達到每圈200*16=3200步(bu)(bu)的(de)(de)運行(xing)精(jing)度(即0.1125°)。

驅動器

電機(ji)驅(qu)動器的傳統方(fang)法是用分立元件組裝它(ta)們，常(chang)見的是基本的 H 橋(qiao)。“H 橋(qiao)”這(zhe)個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這(zhe)些開關是其功能的主要。基本的 H 橋(qiao)電機(ji)驅(qu)動器電路通常(chang)包括四個由 MOSFET 或 P 溝道(dao)和 N 溝道(dao) BJT 制成的開關。

但是，請記住，總線型步進驅(qu)(qu)動(dong)器公司，所描述的(de) H 橋組件(jian)將構成簡單驅(qu)(qu)動(dong)程序所需的(de)較低限度。由于涉及效(xiao)率、噪聲、振動(dong)、電(dian)路保護和電(dian)磁干擾，電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器電(dian)路變得更加復(fu)雜，工程師還必須考慮(lv)輸(shu)入(ru)和輸(shu)出接口(kou)。簡而言(yan)之，工業打印機(ji)或(huo)相(xiang)機(ji)對焦等應用的(de)驅(qu)(qu)動(dong)程序需要的(de)不僅(jin)僅(jin)是基本的(de) H 橋功能(neng)。

數碼(ma)相機(ji)的(de)(de)六(liu)通(tong)道系統鏡頭(tou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)框(kuang)圖示例，它涉及的(de)(de)遠不止一個簡單的(de)(de) H 橋為各種應用設計定(ding)制驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)路所花費(fei)的(de)(de)時間可(ke)(ke)能很長，內蒙(meng)古總線型(xing)步(bu)進驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)，包括(kuo)分立元件的(de)(de)選擇(ze)、電(dian)(dian)路設計、PCB 布局和(he)廣泛的(de)(de)測試。如果(guo)有可(ke)(ke)用的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)解決(jue)方案預先打包了必要的(de)(de)功能和(he)記(ji)錄的(de)(de)性(xing)能，那么這(zhe)種努(nu)力就會白費(fei)。 

驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)高(gao)低壓功率(lv)驅(qu)動(dong)方式介紹

高(gao)(gao)低(di)壓功(gong)率驅(qu)動(dong)接口。高(gao)(gao)低(di)壓驅(qu)動(dong)的(de)設計(ji)思想是，不(bu)(bu)論(lun)電機(ji) 高(gao)(gao)低(di)壓功(gong)率驅(qu)動(dong)接口圖6工(gong)作頻(pin)率如何，均(jun)利(li)用高(gao)(gao)電壓UH供電來提高(gao)(gao)導通相繞組的(de)電流前(qian)(qian)沿(yan)(yan)，而(er)在前(qian)(qian)沿(yan)(yan)過(guo)后，用低(di)電壓UL來維持(chi)繞組的(de)電流。這(zhe)(zhe)一作用同樣改善了驅(qu)動(dong)器的(de)高(gao)(gao)頻(pin)性能(neng)，而(er)且不(bu)(bu)必再串聯電阻Rs，總線(xian)型(xing)步(bu)進驅(qu)動(dong)器價格，消除了附加損(sun)耗。高(gao)(gao)低(di)壓驅(qu)動(dong)功(gong)率接口也(ye)有兩個輸(shu)入(ru)控(kong)制信號Uh和(he)Ul，它們應保(bao)持(chi)同步(bu)，且前(qian)(qian)沿(yan)(yan)在同一時(shi)(shi)刻跳變，高(gao)(gao)壓管VTH的(de)導通時(shi)(shi)間(jian)tl不(bu)(bu)能(neng)太大，也(ye)不(bu)(bu)能(neng)太小，總線(xian)型(xing)步(bu)進驅(qu)動(dong)器價格，太大時(shi)(shi)，電機(ji)電流過(guo)載(zai)；太小時(shi)(shi)，動(dong)態性能(neng)改善不(bu)(bu)明顯。一般可取1~3ms。（當這(zhe)(zhe)個數(shu)值與電機(ji)的(de)電氣時(shi)(shi)間(jian)常數(shu)相當時(shi)(shi)比(bi)較合適）。