歷史

1962年

美國(guo)AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是wan能搬(ban)運），南通四軸機(ji)器(qi)(qi)人，與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業(ye)化的工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，并出口到，掀起了(le)全世界對機(ji)器(qi)(qi)人和機(ji)器(qi)(qi)人研(yan)究(jiu)的熱潮。1962年-1963年

傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)應(ying)用提高(gao)了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)可操作性。人(ren)們試著在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上安裝各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，包(bao)括1961年恩斯特采用的(de)(de)(de)觸覺(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，托莫維奇和博尼1962年在(zai)世界上早的(de)(de)(de)“靈巧手”上用到(dao)了壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，而麥(mai)卡(ka)錫(xi)1963年則開始在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中加入(ru)視(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)系(xi)統(tong)，并(bing)在(zai)1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，能識別并(bing)定位積木的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統(tong)。

工業機器(qi)人(ren)的組成部分

控制系統

控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)任務(wu)是根據機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)作(zuo)業(ye)指令從傳感器(qi)(qi)獲取(qu)反饋信(xin)號，控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)執行機(ji)(ji)構，四軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠家(jia)，使其完成規定的(de)(de)運動和功能。如(ru)果機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)不具(ju)備信(xin)息反饋特(te)征，工業(ye)四軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，則(ze)該(gai)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)稱為開(kai)環控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong);如(ru)果機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具(ju)備信(xin)息反饋特(te)征，則(ze)該(gai)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)稱為閉(bi)環控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)。該(gai)部(bu)分主要由計(ji)算機(ji)(ji)硬件(jian)和軟件(jian)組成。軟件(jian)主要由人(ren)(ren)機(ji)(ji)交互系(xi)(xi)統(tong)和控(kong)制(zhi)算法等組成。

工業機器人

工(gong)業(ye)機(ji)器人產業(ye)-蓄(xu)勢待發？“新(xin)一(yi)輪(lun)科技和(he)產業(ye)變革的醞(yun)釀和(he)推進(jin)，也將為我國提供難(nan)得(de)的‘趕超發展’契機(ji)。”裝備制(zhi)造(zao)業(ye)是(shi)裝備制(zhi)造(zao)業(ye)的，是(shi)衡(heng)量一(yi)個國家產業(ye)競爭(zheng)力(li)重(zhong)要(yao)的標志，必須高度重(zhong)視，加(jia)快推進(jin)，力(li)爭(zheng)在若(ruo)干關鍵領域(yu)實現重(zhong)大突(tu)破。

   要加快發(fa)展(zhan)工業(ye)機器(qi)人、傳感器(qi)、智能(neng)儀器(qi)儀表等關鍵部件(jian)和裝置，重點(dian)(dian)突破一(yi)批面向國民經(jing)濟重要產(chan)業(ye)的(de)“數控一(yi)代”產(chan)品和智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)裝備(bei)，加快實施智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)裝備(bei)發(fa)展(zhan)專項(xiang)，未來十(shi)年，選擇重點(dian)(dian)行(xing)(xing)業(ye)開展(zhan)智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)試點(dian)(dian)，十(shi)年后，quan面推行(xing)(xing)智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)(zao)。