機器人的未來發展問題

香港科技大學機(ji)(ji)(ji)械(xie)航空航天(tian)工(gong)(gong)(gong)程學王(wang)煜也表示，隨著機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)技術的(de)(de)逐(zhu)漸(jian)穩定，以后工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)瓶頸不是(shi)產品(pin)本體的(de)(de)問題，而是(shi)這(zhe)些機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)放在(zai)生產線上能夠做(zuo)(zuo)什么樣的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)，這(zhe)是(shi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)產業面臨(lin)的(de)(de)一個尤其嚴(yan)峻的(de)(de)挑(tiao)戰，愛(ai)普(pu)生機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)銷(xiao)售，特別是(shi)在(zai)國(guo)內做(zuo)(zuo)手(shou)機(ji)(ji)(ji)類(lei)電子產品(pin)，愛(ai)普(pu)生機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)供應商，封裝裝配過程當中要(yao)使用人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)去(qu)做(zuo)(zuo)很(hen)多工(gong)(gong)(gong)藝(yi)，因為(wei)人(ren)(ren)有(you)很(hen)靈巧(qiao)的(de)(de)手(shou)，也有(you)很(hen)敏(min)銳的(de)(de)眼睛，手(shou)眼的(de)(de)配合做(zuo)(zuo)得非常好，而機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)目前基(ji)本上很(hen)難(nan)做(zuo)(zuo)到。

目前，國內機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)主(zhu)要通過編(bian)程來實(shi)現其性能，因此，香港大學機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和(he)自動化(hua)講(jiang)席(xi)席(xi)寧認為，愛普生機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，下一代機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)除(chu)了傳(chuan)統的技術挑(tiao)戰之外，還有(you)三個新的挑(tiao)戰：編(bian)程、校正和(he)ＳｅｔＵｐ，而要機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)完(wan)全實(shi)現智能化(hua)，怎樣讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和(he)傳(chuan)感器(qi)結(jie)合起來，也是關鍵。

工業機器人

由(you)于工(gong)業機器(qi)人具有(you)一定的(de)通用性(xing)和適應性(xing)，能適應多品種中、小批量(liang)的(de)生產，70年(nian)代(dai)起，常與數字(zi)控制(zhi)機床結(jie)合在一起，成為柔性(xing)制(zhi)造單元或(huo)柔性(xing)制(zhi)造系統的(de)組成部分。折疊編輯(ji)本段國內發(fa)(fa)展我(wo)國工(gong)業機器(qi)人起步于70年(nian)代(dai)初期(qi)，經過20多年(nian)的(de)發(fa)(fa)展，大致(zhi)經歷(li)了(le)3個階(jie)段：70年(nian)代(dai)的(de)萌芽期(qi)，80年(nian)代(dai)的(de)開發(fa)(fa)期(qi)和90年(nian)代(dai)的(de)適用化期(qi)。

70年(nian)代(dai)是世界科技發(fa)展的一個(ge)(ge)里程碑：人(ren)類登上(shang)了(le)月(yue)球，實現了(le)金星、火星的軟(ruan)著陸。我國(guo)也(ye)發(fa)射了(le)人(ren)造wei星。世界上(shang)工業機器(qi)人(ren)應(ying)用掀(xian)起(qi)一個(ge)(ge)高潮，尤(you)其在(zai)日(ri)本發(fa)展更為迅(xun)猛，它補充了(le)日(ri)益短缺的勞(lao)動力(li)。在(zai)這(zhe)種(zhong)背景下，愛普生機器(qi)人(ren)生產(chan)商(shang)，我國(guo)于1972年(nian)開始研制自己(ji)的工業機器(qi)人(ren)。

機器人發展趨勢

機器(qi)(qi)人擁有(you)視覺不僅能(neng)在工(gong)廠車間中(zhong)執行(xing)更(geng)多的(de)任務，還能(neng)在其他行(xing)業(ye)大顯身(shen)手，比如需要大量人手從事(shi)枯(ku)燥、重復性工(gong)作的(de)飲食行(xing)業(ye)。'看得見'的(de)機器(qi)(qi)人可以(yi)代替(ti)人調酒做(zuo)蛋(dan)糕、切菜伴(ban)沙拉，而他們的(de)計算功能(neng)可以(yi)把這些工(gong)作做(zuo)得更(geng)好。

此外，機器人的(de)(de)觸感也越(yue)來(lai)越(yue)靈敏。機器人通過觸摸物(wu)體(ti)，能(neng)分析(xi)出(chu)物(wu)體(ti)的(de)(de)硬度、密度、形狀等(deng)物(wu)理特性，然后使用(yong)(yong)相(xiang)應(ying)的(de)(de)機械臂舉(ju)起(qi)物(wu)品。展會上的(de)(de)一些工業(ye)機器人會用(yong)(yong)不同的(de)(de)'手'處理不同的(de)(de)物(wu)品，它們會使用(yong)(yong)類似人類手指(zhi)的(de)(de)多關節(jie)機械臂輕柔(rou)地夾(jia)起(qi)巧克(ke)力(li)放進(jin)盒子;舉(ju)重物(wu)時則(ze)用(yong)(yong)圓盤形的(de)(de)機械臂承受(shou)重量。