工業機器人

已知(zhi)尤早(zao)的(de)(de)(de)工業機(ji)器(qi)(qi)人，符合ISO定義是(shi)由“條例”格里菲(fei)斯P·泰勒(le)于1937年完(wan)成并出版(ban)的(de)(de)(de)Meccano雜(za)志，四軸(zhou)工業機(ji)器(qi)(qi)人，1938年3月。幾乎(hu)完(wan)全是(shi)用(yong)吊車狀(zhuang)裝置建成的(de)(de)(de)Meccano件和(he)動(dong)(dong)(dong)力由單個(ge)(ge)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)。運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)五(wu)軸(zhou)是(shi)可能的(de)(de)(de)，包括搶而(er)搶旋轉(zhuan)。自動(dong)(dong)(dong)化是(shi)用(yong)穿孔紙帶(dai)通電螺線(xian)管，這將有利(li)于起重機(ji)的(de)(de)(de)控制桿的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)來(lai)實現的(de)(de)(de)。該機(ji)器(qi)(qi)人可以在預(yu)先(xian)設定的(de)(de)(de)圖案疊積木。需要為每個(ge)(ge)所需的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)馬達的(de)(de)(de)轉(zhuan)數，尤早(zao)繪(hui)制在坐標紙上。然(ran)后(hou)這個(ge)(ge)信(xin)息被(bei)轉(zhuan)移到紙帶(dai)上，淮(huai)安四軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人，從而(er)也推動(dong)(dong)(dong)了(le)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)單個(ge)(ge)馬達。1997，克(ke)里斯舒特(te)建造的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)完(wan)整副本。

工(gong)(gong)業(ye)機器人的特性參數(shu)?工(gong)(gong)業(ye)機器人的主要特性參數(shu)有：    

(1)坐(zuo)(zuo)標(biao)型式；常用的坐(zuo)(zuo)標(biao)型式有直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標(biao)、圓(yuan)柱坐(zuo)(zuo)標(biao)、球坐(zuo)(zuo)標(biao)、關節坐(zuo)(zuo)標(biao)等；  

(2)運動自(zi)由(you)度(du)數，自(zi)由(you)度(du)數表示機(ji)器人動作(zuo)的靈活程度(du)。一般(ban)少(shao)于6個，也有(you)多于6個的；    

(3)各(ge)自由度的(de)動作(zuo)范(fan)圍，指各(ge)關節(jie)的(de)活動范(fan)圍。各(ge)關節(jie)的(de)基本動作(zuo)范(fan)圍決定(ding)了機器人操(cao)作(zuo)機工(gong)作(zuo)．空間的(de)形狀和大(da)小；    

(4)各自由度(du)的動作速度(du)，指各關(guan)節的極限速度(du)；    

(5)額定(ding)負載，工業(ye)四軸機器人，指在規(gui)定(ding)性能范圍內(nei)，在手腕機械接口處所(suo)能承(cheng)受(shou)的(de)負載允許(xu)值；    

(6)精(jing)度。主要包(bao)括位姿精(jing)度、位姿重(zhong)復性、軌(gui)跡(ji)精(jing)度、軌(gui)跡(ji)重(zhong)復性等。

客戶(hu)在(zai)選取工業機器(qi)(qi)人時(shi)請仔細閱讀上述(shu)文章，四軸機器(qi)(qi)人廠家，根(gen)據自己產(chan)(chan)品(pin)的(de)生產(chan)(chan)需求(qiu)、特(te)(te)性(xing)再參(can)照(zhao)上述(shu)六(liu)條特(te)(te)性(xing)參(can)數(shu)來(lai)選購(gou)適用的(de)工業機器(qi)(qi)人產(chan)(chan)品(pin)。

品種

民(min)用其實并不(bu)是人(ren)(ren)們不(bu)想(xiang)給(gei)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)一(yi)個完整的(de)定(ding)義(yi)，自(zi)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)誕(dan)生之(zhi)日(ri)起(qi)人(ren)(ren)們就不(bu)斷地嘗試著(zhu)說明(ming)到底什(shen)么是機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。但隨著(zhu)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術的(de)飛速發展和信息時代的(de)到來，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)所(suo)涵蓋的(de)內容越來越豐富，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)定(ding)義(yi)也不(bu)斷充(chong)實和。1886年法國作(zuo)家利爾(er)亞當在他的(de)小說《未來夏(xia)娃(wa)》中將外(wai)表(biao)像人(ren)(ren)的(de)機器(qi)(qi)(qi)起(qi)名(ming)為“安德羅丁”（Android），它由(you)4部分組成：1.生命系(xi)統（平衡、步行(xing)、發聲(sheng)、身體擺動、感(gan)覺、表(biao)情、調節(jie)運動等(deng)）；2.造型解質（關節(jie)能自(zi)由(you)運動的(de)金屬覆蓋體，一(yi)種盔(kui)甲(jia)）；3.人(ren)(ren)造肌肉（在上述盔(kui)甲(jia)上有肉體、靜脈、性別等(deng)身體的(de)各種形態）；4.人(ren)(ren)造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視(shi)覺、牙齒、手爪(zhua)等(deng)）。